】机电一体化实训报告范文总结范文.pdf

】机电一体化实训报告范文总结范文

时间过得很快，转眼大学四年就要过去了，然而大多数人对本专业的

认识还是不够,学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工

程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，

了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到

几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实

习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公

司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与

本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识

与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器

制造的应用了，等等理论与实际的相结合。

一实习地点

邯郸汉阳包装机械厂保定长城汽车股份有限公司

二实习时间

2007年3月

三实习目的

通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地

参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与

实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目

的。

1.了解机器人的具体结构及其工作原理

2.掌握工业机器人的运动形式及其类型

3.汽车产品的生产工艺过程及企业基本生产状况

4.汽车的类型、结构，工作原理及各零件的作用

5.了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。

6.了解与熟悉汽车生产企业的生产组织过程。

7.了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。

8.收集毕业设计内容的相关资料。

9.了解与熟悉汽车生产的各工艺过程。包括整车装配部件生产等。

四毕业实习单位状况概述

汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总

部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套

引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发

与生产制造，产品有L式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品

科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际。

1机器人应用和发展前景综述

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳

动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车

制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的

焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外

在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开

始使用机器人。

2国内外机器人的主要应用方面

从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等

工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即

无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制

方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。

在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对

多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同

的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一

种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、

控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控

制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设

备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，

提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机

器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析

判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，

从其中一种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界

的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人

工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用

日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标

志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感

装置构成，是一种仿