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M310
EtherCAT运动控制器
编程指南
EIO0000005369.00
05/2024
https：///cn
M310编程指南目录
目录
安全信息16
重要信息16
声明16
EcoStruxureMotionExpert编程17
EcoStruxureMotionExpert基本概念及特点17
EcoStruxureMotionExpert是什么？17
EcoStruxureMotionExpert主要组成部分17
EcoStruxureMotionExpert主要特征17
EcoStruxureMotionExpert编程的优势18
EcoStruxureMotionExpert编程的注意事项19
POU创建的原则19
编程语言的选择20
变量名的使用20
任务的动作21
任务的概念21
任务类型21
循环任务21
事件任务21
外部事件任务22
自由任务（惯性滑行任务）22
状态任务22
任务数22
任务配置23
看门狗25
简介25
系统看门狗25
任务看门狗26
任务优先级26
存储器映射27
控制器的状态和行为29
控制器状态图29
控制器状态表29
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