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智能农业机器发展研究国内外文献综述

1国外研究现状

Mitra,Alakananda（2022）预计到2050年，世界人口将增加近20亿，导致粮食需求迅速增加。最近的一项预测显示，尽管取得了一些进展，但世界在实现“零饥饿”目标方面仍然落后。社会经济和福祉的影响将影响粮食安全。弱势群体将遭受营养不良。为了满足不断增长的人口的需求，农业需要现代化、智能化和自动化。通过采用现有技术，可以将传统农业改造为高效、可持续、环保的智能农业。在这份调查报告中，作者介绍了智能农业中的应用、技术趋势、可用数据集、网络选项和挑战。农业网络物理系统是如何建立在农业物联网之上的，通过各种应用领域进行了讨论。农业4.0也作为一个整体进行了讨论。我们专注于支持自动化的技术，例如人工智能(AI)和机器学习(ML)。

MPathan认为农业占整个世界经济生产的6.4%。在世界上至少有九个国家，农业是经济的主导部门。农业不仅为数十亿人提供燃料，也为大量人口提供就业机会.由于不可预测的气候变化、人口快速增长和粮食安全问题，农业行业正在寻求提高作物产量的创新方法。因此，农业中的人工智能也被称为“农业智能”，正逐渐成为行业的一部分。技术革命。本文的目的是回顾农业智能在机器学习、深度学习、图像处理、人工神经网络、深度学习等众多工具的帮助下的各种应用，如精准农业、疾病检测和作物表型分析。卷积神经网络,无线传感器网络(WSN)技术,无线协同通信，机器人，物联网（IoT），不同的遗传算法，模糊逻辑和

2国内研究

姚於康（2010）阐述了设施农业智能化的含义，针对国内外的发展概况，分析了江苏省设施农业智能化的现状、作用、存在问题和进一步发展的有利条件，提出了促进江苏省设施农业智能化发展的对策。

郑文钟（2015）通过对比国内外智能化农业机械装备发展现状，阐明农业发展的高级阶段是“智慧农业”，其中智能化农机装备既是智慧农业的重要组成部分，同时也是发展智慧农业的重要物质手段。

武欣竹、杨继盛（2017）在我国社会经济加速发展的进程中，农业机械技术的发展是一个必须且重要的过程，在科学发展观的引导下，对农业进行现代化的设备和技术变革是促进其发展的重要举措。农业机械智能化是必然发展趋势。因此，农机操作人员比如提高自身的专业素养，以适应我国农机智能化的需求，全面推广农机新技术，这样农业发展才能稳步前进。基于此形势对农机智能化进行了分析与应用探索。

方锦浩（2019）随着科学技术水平的提升，农业机械技术的发展直接影响着国民经济的进步。农业机械智能化作为我国农业发展的必然趋势，有关人员就必须要充分重视智能化农业机械的推广与应用。在实际操作的过程中，不仅要提升农机操作人员的整体素养和技能水平，还需要对于各种新型的农机技术进行推广，满足社会发展的实际需求，推动农业产业的发展。

李震、常清（2020）以马铃薯收获机为切入点，通过对比国内外马铃薯收获机械发展现状及趋势，指出智能化是马铃薯收获机械发展的必然趋势。进一步说明了智能化农业机械在我国具有广阔的发展前景。

周爽爽（2020）认为随着“互联网+”时代的到来，数据挖掘、数据共享、云计算等信息技术为农机的智能化和信息化管理提供了有效方法和手段。为更好地推动农业经济发展，有必要借助先进的信息技术手段，搭建一个基于“互联网+”的智慧农机管理信息数据共享平台，使我国农机管理进入大数据时代，推进智慧农业发展。

陈学庚、温浩军（2020）为理清国内外农业机械与信息技术融合发展现状，找到重点发展方向，借此大力推进中国农业机械智能化发展，分析了国外农业机械与信息技术融合发展的现状，总结了其发展的五大特点。之后指出中国农业机械化发展虽然成效显著，但仍存在农机信息化融合的区域及结构发展不平衡，企业和农民对农业机械信息化的认可度还不高，基础研究与关键技术研究薄弱，农机作业信息系统管理水平不高且缺乏统一标准等问题。最后提出来中国农业机械与信息技术融合发展的方向，包括促进智能感知技术发展与导航技术研究，推进农业机械装备智能化，构建农机智慧作业系统，推进农机自主作业技术研究与无人农场建设，加强农机信息化技术标准制定与复合型人才培养等。农业机械与信息技术融合是中国信贷农业机械发展的必然趋势，利用信息技术促进农业机械的发展，能够最大化发挥信息技术的引导效应，提高农业生产效率，对于推进中国农业机械高质高效发展具有重要意义。

阎玉庆（2021）认为，随着我国科学技术的不断发展，人们在进行农业生产活动的过程中对效率和工作量的重视程度越来越高。农业机械的广泛应用促使相关工作的实际质量也得到了保障，但与其他行业相比，农业生产依旧十分辛苦。简单阐述了智能化技术的内容，又分析了智能化技术在农业机械中的应用的优势以及具体应用方向，希望为相关农业生产工作提供帮助。

杨洋（2021）近年