手持扫描仪讲解.pptx

产品逆向设计——手持扫描仪简介负责教师：高志华

硬件组成设备主体数据传输线缆电源适配器及电源线标定板及标尺软件加密狗

素材（图片，视频等）要求：1.课件中的图片要求为原图，清晰度高；2.课件视频要求可正常播放文字要求：字体为微软雅黑，微软雅黑，字号16，首行缩进2个字符，单倍行距图文混排时要突出重点，文字不要覆盖在图片上。设备结构相机A指示激光器激光发射器前置按钮相机B指示灯带后置按钮指示灯带USB线缆电源接口USB线缆Type-B接口模式切换增加键减少键光源开关

工作原理仪器上的两组相机可以分别获得投影到被扫描对象上的激光，该激光随对象形状发生变形，由于这两组相机事先经过准确标定，就可以通过计算获得激光线所投影的线状三维信息。如何获取三维数据利用第1步获得的线状三维信息和第2步的扫描仪空间相对位置，当扫描仪移动时，不断获取激光所经过位置的三维信息，从而形成连续的三维数据。如何实现连续扫描仪器根据固定在被检测物体表面的视觉标记点来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置，这些空间位置被用于空间位置转换。空间如何定位14束交叉红色激光扫描或者5束平行蓝色激光扫描，分别对应快速扫描和超精细扫描，两种扫描模式文件可以在同一坐标系内，无需后期拼接。红蓝光结合意义

工作原理手持式激光三维扫描仪是一种利用双目视觉原理用来获得空间三维点云的仪器，工作时借助于贴在被扫描工件表面的反光标记点来定位，通过激光发射器发射激光，照射在被扫描工件表面，由两个经过厂家校准的相机来捕捉反射回来的光，经计算得到工件的外形数据。Point1扫描仪的两个相机之间存在一定角度，两个相机的视野相交形成一个公共视野，在扫描过程中要保证公共视野内存在四个及四个以上定位标记点，同时满足被扫描表面在相机的公共焦距范围内。Point2扫描仪的公共焦距称之为基准距，公共焦距范围称之为景深。该设备基准距为300mm，景深450mm，分布为-200~+250mm，所以扫描仪工作时距离被扫表面距离范围在100~550mm之间。距离因素在软件中显示为颜色浮标。Point3

扫描前的注意事项设备连接解析度的意义工件预处理标记点粘贴

设备连接设备的连接包括将电源连接到扫描仪和将扫描仪连接到电脑等两步操作。连接线包括电源适配器连接线及USB线缆。电源适配器为扫描仪提供电源。USB线缆共四个接口，分别连接电脑、电源适配器和扫描仪端，具体连接方式如下：第一步：将USB线缆TypeA接口连接到电脑端USB3.0端口中；第二步：将USB线缆电源接口及TypeB接口分别接入设备对应的接口（连接时应注意线缆接口处箭头指示方向保持一致，否则可能损坏接口）；第三步：将电源适配器端口接入USB线缆的DC接口中；第四步：检查以上步骤接入正确后，最后将电源适配器插头连接到电源接口

解析度的意义解析度低解析度又可以理解为细节度、清晰度、分辨率等。扫描出来的花纹清晰可见，则解析度相对较高；扫描出来的花纹模糊看不清，则解析度相对较低。我们可以明显看到解析度高的的数据显示效果更好，细节相对清晰。此时，我们可以发现，我们在描述解析度时，从未提及精度。因为扫描仪的解析度高低和精度是没有直接关系。精度是固定的，而解析度是可以设置的。解析度高

工件预处理扫描仪是使用激光进行扫描的，因此，当被检测物体材质或表面颜色属于下列情况时，扫描结果会受到一定的影响。例如玻璃，若待扫描工件为玻璃材质，由于激光会穿透玻璃，使得相机无法准确捕地捉到玻璃所在的位置，因而无法对其进行扫描透明材质例如玉石、陶瓷等，对于玉石、陶瓷等材质工件，激光线投射到物体表面时会渗透到物体内部，导致相机所捕捉到的激光线位置并非物体表面轮廓，从而影响扫描数据精度渗光材质高反光材质：例如镜子、金属加工超高反光面等，镜子等高反光材质会对光线产生镜面反射，从而导致相机在某些角度无法捕捉到其反射光，因此无法获得这些照射条件下的扫描数据高反光材质

标记点粘贴扫描仪是通过标记点定位的，所以在扫描工件前，需要在工件表面贴标记点。贴标记点的要求如下：每两颗标记点之间间距推荐30mm到100mm，具体要根据工件实际情况确定。如果表面曲率变化较小，距离可以适当大一些，如果工件特征较多曲率变化较大，可以适当减小距离。标记点粘贴时，尽量贴在工件上平整以及无细节特征的表面；过渡面边缘可以适当增加标记点；不能弄脏反光点（影响扫描仪识别标记点）；不宜贴在工件边缘，须离开边缘2毫米以上，便于后期数据修补处理。正确合理不合理错误

扫描基本操作流程

快速标定将手持式扫描仪连接后，需进行设备预热（连接完成后放置不动即可），预热时间大约5至10分钟,确保使用前后扫描仪内部温差变化小，减小对精度影响。使用