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单片机课程设计报告书

题目：交通信号灯

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学号：

课程名称：

指导老师：

日期：

一.设计任务：交通灯的硬件和软件设计

二.设计目的

课程设计是本专业集中实践环节的主要内容之一。训练正确地应用单片机，

培养解决工业控制、工业检测等领域具体问题的能力。学生通过所做课题，熟悉

单片机应用系统开发研制的过程，软硬件设计的工作方法、内容及步骤，对学生

进行基本技能训练。例如组成系统、编程、调试、绘图等。使学生理论联系实际，

提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。

通过本课程设计，主要达到以下目的：

1.使学生增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解。

2.使学生掌握单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、中断、片

内外存贮器、I/O口、串行口通讯等。

3.使学生了解和掌握单片机应用系统的软/硬件设计过程、方法及实现，为

以后设计和实现单片机应用系统打下良好基础

三．设计思路

交通灯的变化规律

按照常规我们假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态为状态1，南北

方向绿灯通车，东西方向红灯。经过过一段时间（25S）转换状态2，南北方向

绿灯闪几次转亮黄灯，延时5S，东西方向仍然红灯。再转换到状态3，东西方向

绿灯通车，南北方向红灯。过一段时间（25S）转换到状态4，东西方向绿灯闪

几次转亮黄等，延时5S，南北方向仍然红灯。最后循环至南北绿灯，东西红灯。

在这些状态下，有时钟倒数计时。

四．硬件介绍

基础知识

交通灯控制器实例主要使用了89C51单片机的定时器／计数器，基础知识主

要包括交通灯的变化规律、定时器／计数器的概念、定时器／计数器的相关寄存

器、定时器／计数器的4种工作方式、以及定时器／计数器的变成。

4.1定时器/计数器

定时器／计数器是单片机中最常用、最重要的功能模块之一，本节通过交通灯控

制器实例来演示定时器的使用，并复习如何使用散转程序。

首先介绍交通灯以及定时器／计数器的基础知识，接着介绍本实例的硬件电路构

成，然后逐步分析定时器的变成以及程序的全貌，最后总结一下本实例的技巧与

注意点。

4.2定时器／计数器的概念

89C51单片机内有两个可编程的定时器／计数器T0、T1。

当定时器／计数器用作“定时器”时，每经过1个机器周期（12个时钟周期），

计数器加1。

当定时器／计数器用作“计数器”时，计数器在对应的外部输入管脚（T0为P3.4

引脚，T1为P3.5引脚）上每发生一次1到0的跳变时加1。使用“计数器”功

能时，外部输入每个机器周期被采样一次。当某一周期管脚状态采样为高电平而

下一周期采样为低电平时，计数器加1。由于检测下降沿跳变需要两个机器周期

（24个时钟周期）的时间，所以技术频率最大值只能为时钟周期的1／24。计数

器对外部输入信号的占空比并无限制，但为了保证给定的电平信号在其改变之前

至少被采样一次，外部输入信号必须至少保持一个完整的机器周期。

4.3定时器／计数器的相关寄存器

与定时器／计数器相关的寄存器有定时器／计数器工作方式寄存器（TMOD）、定

时器／计数器控制寄存器（TCON）。TCON已经在2.5节受控输出实例中介绍过，

因此，在本例中主要介绍TMOD寄存器。

定时器／计数器工作方式寄存器（TMOD），字节地址89H，不可进行位寻址。

定时器／计数器工作方式寄存器（TMOD）的8位分为两组，高4位控制T1，低4

位控制T0。TMOD每一位的功能如下。

GATE：门控位。

GATE＝0，仅由运行控制位TRX（X＝0，1）＝1来启动定时器／计数器运行；

GATE＝1，由运行控制位TRX（X＝0，1）＝1和外部中断引脚上的高电平共同来

启动定时器／计数器运行。

C／T：定时器模式和计数器模式选择位。

C／T＝0，为定时器模式；

C／T＝1，为计数器模式。

M1、M0：工作方式选择位。M1、M0的4中编码对应4种工作方式，对应关系见

表2－10。

4.4定时器／计数器的4种工作方式

定时器／计数器的4种工作方