项目九工业机器人创新应用——创建外部轴.pptx

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工业机器人离线编程与仿真

在智能制造生产线中处理多工位以及较大工件时，通常会为机器人系统配备导轨，扩展机器人的工作范围，导轨实际上就是工业机器人的外部轴。如何为机器人创建多个外部轴，这就是本项目要学习的内容。项目介绍

学习内容项目九工业机器人创新应用9.1安装外部轴插件9.2创建模型布局工作站9.3创建外轴机械装置9.4创建机器人系统9.5配置外部轴参数9.6安装机器人9.7编写程序仿真运行

学习目标1.能够在“Add—Ins”功能选项卡下的“社区”，找到“ExternalAxisWizard6.08.01”外部轴插件并正确“添加”；2.能够正确配置工业机器人外部轴参数；3.能够完成工业机器人配置外部轴后的编程和仿真运行。

任务实施9.1安装外部轴插件9.2创建模型布局工作站9.3创建外轴机械装置9.4创建机器人系统9.5配置外部轴参数9.6安装机器人9.7编写程序仿真运行

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