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最优控制动态规划;引言
最优控制理论基础
动态规划求解方法
最优控制策略分析
典型应用案例分析
挑战与展望;01;;;;02;;;;03;边界与初始条件;最优控制问题
将连续时间动态规划问题转化为最优控制问题,通过求解最优控制问题得到动态规划解。
Hamilton-Jacobi-Bellman方程
描述连续时间动
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