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冲床自动送料机构设计

陈晓斌;段海峰

【摘要】重点介绍了自动送料机构原理分析过程,零部件的设计与选择过程等.最终通过校核、修改等步骤后,说明本设计中的滚轴式齿轮送料机构设计适合设备的生产与需要,并能够实现机械化与自动化,从而大大地提高了生产效率.

【期刊名称】《装备制造技术》

【年(卷),期】2023(000)008

【总页数】3页(P50-51,56)

【关键词】冲压送料;模具;自动化

【作者】陈晓斌;段海峰

【作者单位】华南理工大学广州学院,广东广州510800;华南理工大学广州学院,广东广州510800

【正文语种】中文

【中图分类】TG385.1

在冷冲压生产过程中，在冲模或冲压设备上承受各种机械装置，代替人工完成冲压生产，称为冲压生产机械化与自动化。

在一个冲压作业循环中，从送料、起动、压力机行程作业、卸件这4个环节中，压力机滑块一个行程的时间，只占一个作业循环时间的10%～25%，压力机空运转时间占90%～75%，与冲压作业类别、模具构造、冲压材料状况、工人操作的

娴熟程度有关。

冲压过程的自动化，是提高冲压生产率，保证安全生产的根本途径，其意义在于：改善了劳动条件，减轻工人的体力劳动；提高了劳动生产效率；提高了冲床的利用率，从而节约了电力，降低了本钱；保证了生产安全，用机械代替了人工，使操作者双手脱离开冲床工作危急区；降低了工时的消耗，延长了冲模的使用寿命，削减了坯件堆放面积。

冲压自动送料机构的分类

目前，冲压自动送料机构有很多种方式进展实现。其中可分为以下几大类：

数控送料机构。此送料机构通过数控的掌握，可以实现多方位的送料，可以实现多种送料形式以及简单的送料行程。

电气送料机构。此送料机构，是通过额外的动力源来进展送料功能的实现。

机械送料机构。是通过压力机本身的动力，可以通过上模的上下运动的动力，也可以通过转轴的动力，来实现送料的功能。

数控送料和电气送料，虽然其送料精度高，送料平稳、快捷，但其掌握系统设计简单，本钱高，不适合本设计。所以选用机械送料机构。

冲压的零件

冲压成品为条形元件，材料为不锈钢，如图1所示。由于零件未有标注公差，查手册，按IT10精度，标准公差带为160μm。

图1冲压成品图

零件属于大批生产，工艺性较好。考虑节约材料，排样图如图2所示。图2排样图

冲压过程图如图3所示。图3冲压过程

冲压送料机构方案的设计

自动送料装置，按送进材料的形式，分为送料装置与上件装置两类。本设计属于送

料装置。

常见送料机构形式有5种：一为钩式送料机构，二为凸轮钳式送料机构，三为杠杆送料机构，四为夹持送料机构，五为辊轴送料机构。

由于本设计所用的毛坯件厚度比较薄，不在前三种送料方案所适用的材料厚度范围内，第四种和第五种方案适用。

将第四种与第五种方案进展比较，觉察前者需要承受斜楔带动加料爪和滑板运动，在送料过程中振动会比较大，从而影响到送料精度；而后者是使用辊轴送料，过程更为平稳，因而，送料精度也较有保障。综合考虑各种因素以后打算承受双辊送料机构。

图4工作原理图1、2.送料辊3.杠杆4.调整杆5.单向离合器6.弹簧7.偏心轮8.连杆9.模具10.坯料

工作原理：辊轴1和2固定在压力机工作台上，通过偏心轮7，连杆8和单向机构5等驱动下辊轴2作周期性的转动，依据肯定速度间歇地把条料送进。上辊轴1除转动外，可以竖向移动，送料时，弹簧6的力气紧紧压在条料和下辊轴上。当插入条料时，用特备的手柄将上辊抬起。值得留意的是，在冲压开头之前，借助于装在冲头支臂上的调整螺钉4和杠杆3把上辊抬起，使压在两辊轴之间的条料松开，这样，可以避开在条料上张力的影响下损坏模具。同时，也有利于用定位销将条料准确定位和有利于对条料进展拉紧。

单面滚轴式送料机构构造图，如图5所示。图5单面滚轴式送料机构构造图

需要说明的是，自动送料机构与压力机之间所用的曲柄摇杆机构，杆的长度均为可调，另外，曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距。

冲压送料机构的总体设计

综合各个零件的设计，装配上箱体，箱底，材料皆用Q235。

总装配如图6所示。

图6冲压送料送料机构总装配图

由于此机构的辊子长度为100mm，因此，适用于条料宽度为80mm以下的条料。辊子直径为100mm。由于与离合器相接的摇杆的摇摆角度最大为90°，因此，通过计算得知，此送料机构的步距最大为78mm。

综上所述，此送料机构的适用范围为条料宽度不超过80mm，步距不超过78mm的任何薄料冲压送料。

冲压送料机构的润滑与密封

润滑。润滑是摩擦学争论的重要内容。改善摩擦副的摩擦状态，以降低摩擦阻力，减缓磨损的技术措施，一般通过润滑