PLC编程与应用技术（三菱FX3U）（第二版） 课件 项目八 公路交通十字路口信号灯控制.ppt

PLC编程与应用技术项目八公路交通十字路口信号灯控制项目实施内容及时间安排：（共6课时）项目八公路交通十字路口信号灯控制知识目标1.进一步掌握状态转移图的编程方法。2.掌握并行性分支结构的状态编程；掌握多分支状态转移图与步进梯形图的转换。项目描述随着城市和经济的发展，交通信号灯发挥的作用越来越大，正因为有了交通信号灯，才使车流、人流有了规范，同时，减少了交通事故发生的概率。然而，交通信号灯不合理使用或设置，也会影响交通的顺畅。如图所示为交通灯现场模拟示意图，其控制要求如下：项目描述开关合上后，南北绿灯亮20s后闪3秒；黄灯亮2s灭；红灯亮25s；绿灯亮……循环，对应南北绿灯、黄灯亮时，东西红灯亮25s，接着绿灯亮20s后闪3s灭；黄灯亮2s后，红灯又亮……循环。项目描述交通信号灯工作流程示意图相关知识文项目实施项目描述文本1．并行分支与汇合的编程并行分支的编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。当转换条件X1接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器S22和S24，以后系统的两个分支并行工作，图中水平双线强调的是并行工作，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后进行转换处理，从左到右依次进行。相关知识文项目实施项目描述文本2．并行分支状态转移图及其特点当满足某个条件后使多个分支流程同时执行的分支称为并行分支，如图8－4所示。图中，当X001接通时，状态转移使S22、S24同时置位，二个分支同时运行，只有在S23、S25二个状态都运行结束后，若X4接通，才能使S26置位，并使S23、S25同时复位。从图中可以看出：1）S21为分支状态。S21动作，若并行处理条件X001接通，则S22、S24同时动作，二个分支同时开始运行。2）S26为汇合状态。二个分支流程运行全部结束后，汇合条件X004为ON，则S26动作，S23、S25同时复位。这种汇合，有时又叫做排队汇合（即先执行完的流程保持动作，直到全部流程执行完成，汇合才结束）。相关知识文项目实施项目描述文本2．并行分支状态转移图及其特点0STL S211OUT Y12LD X13SET S224SET S245STL S22相关知识文项目实施项目描述文本3．并行性分支状态转移图的编程编程原则是先集中进行并行分支处理，再集中进行汇合处理。1）并行分支的编程编程方法是先对分支状态进行驱动处理，然后按分支顺序进行状态转移处理。a）为分支状态S21图，b）为并行分支状态S21的编程。2）并行汇合处理编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。按照并行汇合的编程方法，应先进行汇合前的输出处理，即按分支顺序对S22、S23和S24、S25进行输出处理，然后依次进行从S23、S25到S26的转移。a）为S26的并行汇合状态，b)是各分支汇合前的输出处理和向汇合状态S26转移的编程。相关知识文项目实施项目描述文本3．并行性分支状态转移图的编程5STL S22第一分支输出程序6OUT Y27LD X28SET S239STLS2310OUT Y311STLS24第二分支输出程序12OUT Y413LD X314SET S2515STL S2516OUTY517STL S23向汇合状态S26转移18STLS2519LD X420SETS26相关知识文项目实施项目描述文本3．并行性分支状态转移图的编程3）并行分支状态转移图对应的状态梯形图根据图及其指令表程序，可以绘出状态梯形图如图8－6所示。4）并行分支、汇合编程应注意的问题（1）并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合。（2）并行分支与汇合流程中，并联分支后面不能使用选择转移条件，在转移条件后不允许并行汇合。项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目方案设计2.硬件配置3.梯形图设计1.输入输出地址分配输入/输出分配表1．输入/输出地址表由时序图可知，本项目中共需1个输入端，6个输出端，地址分配如下表硬件配置2.输入/输出接线图梯形图设计