PLC编程与应用技术（三菱FX3U）（第二版） 课件 项目六 多种液体自动混合PLC控制.ppt

PLC编程与应用技术项目六多种液体自动混合PLC控制文项实施文本课时分配项目描述相关知识1．状态转移图与状态元件状态转移图，也叫顺序功能图，一种易于构思、易于理解的图形程序设计工具，它既有流程图的直观，又有利于复杂控制逻辑关系的分解与综合。状态元件是用于步进顺序控制编程的重要软元件，随状态动作的转移，原状态元件自动复位。（1）初始状态继电器S0～S9共10点。（2）回零状态继电器S10～S19共10点。（3）通用状态继电器S20～S499共480点。（4）停电保持状态器S500～S899共400点。（5）报警用状态继电器S900～S999共100点。状态转移图具有以下特点:（1)每一个状态都是由一个状态元件控制的，以确保状态控制正常进行。状态继电器使用时可按编号顺序使用，也可任意使用，但不允许重复使用，即每一个状态都是由唯一的一个状态元件控制的。（2)每一个状态都具有驱动元件的能力，能够使该状态下要驱动的元件正常工作，当然不一定在每个状态下都要驱动元件，应视具体情况而定。（3)每一个状态在转移条件满足时都会转移到下一个状态，而原状态自动切除。两个状态中不允许同时动作的驱动元件之间应进行联锁控制相邻两个状态中不能出现同一个定时器2．状态转移图绘制及规则（1)根据工艺流程要求划分“步”（状态），并确定每步的输出。（2）确定步与步之间的转换条件。（3)画出步序图。（4)将步序图转换为状态转移图。[例6-1]有一小车，开始时停止在左侧，并压下限位开关SQ2。按下起动按钮SBl，小车开始右行，压下限位开关SQl时变为左行，重新压下SQ2时，小车重新变为右行，压下SQ3时变为左行，再次压下左侧限位SQ2时，小车停止在初始位置。[解]（1）根据工艺流程要求划分“步”，并确定每步的输出。分析题目要求，将小车的运动过程分为初始状态、右行、左行、右行、左行五步。其中，初始状态小车停止在左侧，所以没有任何输出。左行状态下，左行继电器KMl得电，右行状态下，右行继电器KM2得电。（2）分析题目要求，确定各步之间的转换条件。运行开始条件，即由初态到第一次右行的转换条件为按下起动按钮SBl；由第一次右行变为左行的转换条件为压下右限位开关SQl。其余转换条件依次可以确定。（3)根据确定的步序和相应转换条件画出步序图。（4)将步序图转换为状态转移图。绘制状态转移图必须遵循的6个规则：（1)步与步之间必须有转换隔开。（2)转换和转换之间必须有步隔开。（3)步和转换、转换和步之间用有向线段（状态转移方向）连接，画状态转移图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，从下向上、从右向左方向的箭头不可省略。（4)一个状态转移图中至少有一个初始步。（5)自动控制系统应能多次重复执行同一工作过程，因此在状态转移图中应由步和有向连线构成一回路使之能够循环工作，以体现工作周期的完整性，回原点等要求自复位的序列结构除外。（6)必须要有初始化信号，将初始步预置为活动步，否则状态转移图中永远不会出现活动步，系统将无法工作。3．步进顺序控制指令（1）步进接点指令STLSTL是状态母线生成指令，母线用状态元件的触点控制。状态元件的触点闭合，与母线相连的梯形图工作；否则梯形图无效。（2）流程结束指令RETRET是状态流程结束指令，表明SFC程序的结束，执行RET程序将返回到普通梯形图指令，母线也由状态母线返回到梯形图主母线。一.项目目的二.控制要求多种液体的模拟实训图本装置为两种液体混合模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机项目实施项目评价和总结项目调试项目软件设计项目硬件接线图设计项目方案设计项目分析项目分析（工作过程分析）项目方案设计1.I/O端口功能分配表2.控制接线图I/O端口功能分配表输入输出SB1X1YV1Y0SB2X2YV2Y1SL1X3YV3Y2SL2X4YKMY3SL3X5控制接线图状态转移图项目硬件接线图设计1.首先查处国标电路符号的表示2.选择电器元器件和PLC3.设计主回路和控制回路接线图4.连接系统的硬件接线项目的软件设计（梯形图）1.选择编程软件2.设计项目软件项目调试1.学习编程设备3.对项目程序和硬件进行调试拓展知识1．下图是某控制系统的状态转移图，请绘出其步进梯形图，并写出指令。2．设计一个控制3台电动机Ml～M3顺序起动和停止的SFC程序。(1)当按下起动按钮S