PLC编程与应用技术（三菱FX3U）（第二版） 课件 项目十 自动售货机控制系统设计与调试.ppt

五、任务实施输入输出分配表自动售货机控制系统输入/输出分配见表10-3。表10-3自动售货机控制系统输入/输出分配表输入输出输入元件输入点作用输出元件输出点作用KA1X01元投入口传感器KM0Y0咖啡出口电磁阀KA2X15元投入口传感器KM1Y1汽水出口电磁阀KA3X210元投入口传感器HL1Y4咖啡指示灯SB1X3出咖啡按钮HL2Y5汽水指示灯SB2X4出汽水按钮HL3Y6找钱指示灯SB3X7计数手动复位按钮?????????五、任务实施输入/输出接线图用三菱FX3U型可编程控制器实现自动售货机控制系统的输入/输出接线，如图10-20所示。图10-20自动售货机控制系统的输入/输出接线图五、任务实施2.控制程序设计对于复杂的控制程序，在开始编程前，要根据控制功能要求进行细致的分析，以便对程序的整体结构与编程思路有一个基本的构思。流程图不同于顺序功能图，后者可以直接上机编写，而流程图主要表达的是一种基本构思。顺序功能图只对步进指令变成的程序使用，而流程图可以用任何指令来进行变成。绘制流程图是一种分析功能的常用方法。流程图又称为流程框图或框图，它用约定的几何图形、有向线和简单的文字说明来描述PLC的处理过程和程序的执行步骤。用流程图来分析自动售货机的控制功能，描述PLC程序的执行步骤，如图10-15所示。绘制流程图为接下来的编程打好了基础。有了这个基础，编程就会简单得多，也不至于多次返工。五、任务实施五、任务实施自动售货机控制系统的流程图解释如下：(1)检测和计算硬币总值。1元、5元、10元的硬币都有各自的入口，每一个投入口处都装有一个检测传感器。投入1元硬币时，则PLC自动在表示1元的通道上加1；投入5元的硬币时，则PLC自动在表示5元的通道上加5；投入10元硬币时，则PLC自动在表示10元的通道上加10。所有值都被放到D15中，这样，通过检测，就可得到硬币的总值（D15）。投入一次硬币，只能加一次值，因此，只要用一个微分指令就可以实现这一功能。(2)比较硬币的总值。当硬币总值（D15）超过12元时，汽水指示灯亮；当硬币总值（D15）超过15元时，汽水指示灯、咖啡指示灯都亮。因此，必须用两个比较指令分别与数字12、15相比较。与数字12比较的结果是大于或等于时，则汽水指示灯亮；与数字15比较的结果是大于或等于时，则汽水、咖啡指示灯都亮。五、任务实施(3)选择汽水。当汽水指示灯亮时，如果选择汽水，应按下汽水按钮。则汽水出口动作7s，同时，汽水指示灯闪烁。指示灯闪烁可有特殊辅助继电器M8013来控制。它的周期为1s，7s的时间段控制可采用T0。(4)选择咖啡。当汽水、咖啡指示灯都亮时，如果选择咖啡，应按下咖啡按钮，则咖啡出口动作7s，同时，咖啡指示灯闪烁。指示灯闪烁也由特殊辅助继电器M8013来控制。(5)找剩余的钱。当投入硬币的总值超过所需的钱数时，必须找回零钱。这里可以采用一个减法，将D15与K12或K15相减，结果存入D16。(6)复位或清零。当执行完以上步骤后，要自动将D15、D16清零，以便进入下一轮循环。按照图10-21所示的流程图编写的程序如图10-22所示。五、任务实施五、任务实施五、任务实施五、任务实施五、任务实施五、任务实施系统调试（1）在断电状态下，连接好PC/PPI电缆。（2）将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。（3）在作为编程器的计算机上，运行GXDeveloper编程软件。（4）将图10-22所示的梯形图程序输入到计算机中。（5）将程序文件下载到PLC中。（6）将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。（7）在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。（8）如果出现故障，应分别检查硬件接线和梯形图程序是否有误，修改完成后应重新调试，直至系统能够正常工作。（9）记录程序调试的结果。拓展训练某自动售货机模拟实验控制装置：M1、M2、M3三个复位按钮表示投入自动售货机的人民币面值，YO货币指示（例如：按下M1则Y0显示1），自动售货机里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）两种饮料，当Y0所显示的值大于或等于这两种饮料的价格时，C或D发光二极管会点亮，表明可以购买饮料；按下汽水按钮或咖啡按钮表明购买饮料，此时A或B发光二极管会点亮，E或F发光二极管会点亮，表明饮料已从售货机取出；按下ZL按钮表示找零，此时Y0清零，延时0.6S找零出口G发光二极管点亮。拓展训练2.自动售货机控制要求分析总体控制要求：如面