PLC编程与应用技术（三菱FX3U）（第二版） 课件 项目十四 三菱FU3X系列PLC的网络应用.ppt

四、项目方案设计2.硬件配置3.梯形图设计1.输入输出地址分配五、任务实施1．完成N:N网络接线YL-335BN:N网络连接如图14-9所示，按照图示结构完成网络接线，并根据前面所学知识检查通信是否正常。五、任务实施2．编写各站程序链接好通讯口，编写主站程序和从站程序，在编程软件中进行监控，改变相关输入点和数据寄存器的状态，观察不同站的相关量的变化，看现象是否符合任务要求，如果符合说明完成任务，不符合检查硬件和软件是否正确，修改重新调试，直到满足要求为止。五、任务实施图14-10和图14-11分别给出输送站和供料站的参考程序。程序中使用了站点通讯错误标志位（特殊辅助继电器M8183～M8187，见表14-2）。例如，当某从站发生通讯故障时，不允许主站从该从站的网络元件读取数据。使用站点通讯错误标志位编程，对于确保通讯数据的可靠性是有益的，但应注意，站点不能识别自身的错误，为每一站点编写错误程序是不必要的。五、任务实施（3）系统调试（1）在断电状态下，连接好PC/PPI电缆。（2）将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。（3）在作为编程器的计算机上，运行GXDeveloper编程软件。（4）将主站和从站梯形图程序输入到计算机中。（5）将程序文件下载到PLC中。（6）将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。（7）在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。（8）如果出现故障，应分别检查硬件接线和梯形图程序是否有误，修改完成后应重新调试，直至系统能够正常工作。五、拓展训练某自动化生产线由并式供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分料单元等五个工作站组成，每个工作站由一个FX3U系列PLC控制，PLC与PLC之间通过N:N网络实现通讯，交换各站控制信息。控制要求如下：（1）通过主站控制所有五站的启动与停止。（2）按下主站启动按钮后，供料单元开始供料，主站（输送单元）抓取物料依次送往加工站、装配站和分拣单元进行对应处理。（3）各分站在检测到物料以后自动完成单站处理工艺后给主站发出处理完成信号，主站收到信号后抓取物料送往下一加工单单元。（4）完成3组物料加工以后生产线自动停止。（5）运行过程中出现缺料情况时通过警示灯提醒操作人员处理。要求：配置N:N网络，通过编程实现生产线联动控制。提示：输送单元、并式供料单元、加工单元、装配单元和分料单元等站点依次分配为0号站、1号站、2号站、3号站、4号站。网络模式选模式一，通过计数器控制完成3组物料后自动停止生产线。巩固提高1．什么是串行通信？什么是并行通信？各自有什么特点？PLC主要采用哪种通信方式？2．N：N键接通信的特点是什么？怎样实现？3．某N：N链接通信的系统有3个站点，其中1个主站点，2个从站点，每个站点的可编程序控制器都连接一个FX3U-485-BD通信板，通信板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1，重试次数选择3，通信超时选50ms，系统要求:1)主站点的输入点X000～X003输出到从站点1和2的输出点Y010～Y013。2)从站点1的输入点X000～X003输出到主站和从站点2的输出点Y014～Y017。3)从站点2的输入点X000～X003输出到主站和从站点l的输出点Y020～Y023。项目十四三菱FU3X系列PLC的网络应用一.项目内容二、相关知识（一）PLC通信的基本知识1．通信系统通信系统由硬件设备和软件共同组成。其中，硬件设备包括发送设备、接收设备和通信介质等，软件包括通信协议和通信编程软件。PLC通信的任务就是把地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备用通信介质连接起来，按照通信协议和通信软件的要求，完成数据的传送、交换和处理。二、相关知识2．通信协议PLC网络如同计算机网络一样，也是由各种数字设备(其中也包括PLC、计算机)和终端设备(显示器、打印机等)通过通信线路连接起来的复合系统。在网络系统中，为确保数据通信双方能正确而自动地进行通信，针对通信过程中由于各种数字设备的型号、通信线路的类型、连接方式、同步方式、通信方式的不同等原因引起的各种问题，制定了一整套约定，这就是网络系统的通信协议，又称网络通信规程。通信协议主要用于规定各种数据的传输规则，使之能更有效地利用通信资源，以保证通信的畅通。二、相关知识根据通信系统中数据传输方式的不同，通信协议可以分为并行通信和串行通信两种方式。（1）并行通信并行通信是以字节或字为单位的数据传输方式，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线。并行