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基于RFID的无人驾驶精准定位辅助系统的设计

摘要

随着科技的发展，工作生活方式逐渐趋于自动化智能化，无人驾驶汽车也逐渐兴起。而无人驾驶最重要的一点就是对汽车的定位。目前主流的定位方式还是采用GPS或北斗等卫星定位系统。卫星定位系统具有覆盖面积广，仪器操作简便等特点。但是在一些附近有较多障碍物、隧道、地下停车场里或是雷雨交加时候的一些特殊场景里，卫星导航系统就会表现出精度差、反应速度慢的一系列问题。本文主要研究的就是通过基于射频识别的无人驾驶精准定位辅助系统的设计来解决这些特定场景下难以快速定位以及监测前方路口实时信息的问题。

系统采用了RFID技术、NB-IoT技术和嵌入式技术结合设计。预