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第1章概述
在国民经济发展过程中,需要对一些散料进行装
卸。如热力发电厂需要把储料
场的燃料——煤取走,进行磨碎、喷烧;大型港口需
要把运送来的某些散料,如矿石
、煤炭等装船、卸船;斗轮挖掘机等采挖的矿物和废
弃物要运到储存场或排到排土场
等。如果采用“装载机-自卸汽车”系统作业,装载机
在铲入—举升—旋转—行走—
卸载—空转—空行程等一个作业循环中,既要完成取
料任务,又要完成输送任务,辅
助作业时间几乎占用2/3还多。自卸汽车载重量受到
限制,往返路程多,工作效率很
低,满足不了电厂发电的用煤需求。连续装卸机械的
采用,大大缩短了装卸时间,提高了工作效率,减轻
了工人劳动强度。在功率相同的情况下,斗轮堆取料
机的生产率约为单斗装载机的1.5~2.5倍。连续装
卸机械形成了搬运机械的一大类别,斗轮堆取料机是
散货料场专用堆取设备。斗轮堆取料机主要用于散料
的堆存、挖取和均料。它既可以通过旋转的斗轮在储
料场进行取料运走,又可以将来料经斗臂架带式输送
机反向运行而将物料堆存到料场
,属于连续高效的堆取合一的装卸设备。堆取料机广
泛用于大型散货港口、火力发电厂的储煤场、大型土
方工程工地、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型
焦化厂、大型水泥厂、轻工化工等部门的储料场,进
行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭、食盐等物料。
1.1散料连续装卸机械的特点
散料连续装卸机械与间歇式的起重机械和装载
机相比,有以下特点。
①生产效率高。装料和卸料都采用带式输送机作
为基础构成,有专门的工作机
构,堆料(或取料)与输送是同时进行的,而且又是连
续作业,所以生产率很高。从装
载地点到卸料地点,连续而高速的物流使设备获得高
效率。如秦皇岛港口二期、三期
、四期工程就采用了多台堆料机和斗轮取料机,配合
翻车机、多台带式输送机和装船
机形成了高效连续装船系统。堆料机和斗轮取料机的
带速达6m/h,带宽近2m,生产
率是3600m3/h。在元宝山露天煤矿连续开采系统中
使用的排土机生产率达5000m3/
h。
②散料连续装卸机械一般都沿着整条运输线路
布臵。这种布臵可以大大节省作
业时间。斗轮堆取料机利用行走机构、悬臂的转动和
俯仰来改变装料点和卸料点的位
臵,并且使用过程中维护量少。
③散料连续装卸机械一般供料均匀,运行速度稳
定,工作过程中最大载荷与平
均载荷差别不大,消耗功率变化也不大。能耗低,使
用成本低。
④能耗低。因为物料输送是采用阻力较小的带式
输送机,所以功率消耗小。
DQ3025型斗轮堆取料机的总功率为147kW,而同样生
产率的装卸桥总功率却为310.
8kW。
⑤操作简单,安全可靠,易于实现自动化,劳动
条件好,劳动强度低。
⑥投资省。使用斗轮堆取料机的堆场,其设备都
布臵在地面以上,基础简单,
工程的土石方量少,所以施工期短,总投资可大大节
省。
⑦斗轮堆取料机有局限性。散料连续装卸机械不
适于装运单件很重的大块物料
,通常只允许挖取300mm以下的物料。
1.2斗轮堆取料机和斗轮挖掘机的比较
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起
来的,是斗轮挖掘机发展过程中
派生出来的一个分支,斗轮堆取料机的参数设计和结
构设计借鉴了斗轮挖掘机。国外
著名的斗轮挖掘机生产厂也都生产斗轮堆取料机,如
德国的曼-塔克拉夫公司、奥地
利的钢铁联合公司(简称“奥钢联”)等。
斗轮挖掘机和悬臂式斗轮堆取料机两者结构基
本相同,工作原理一样,只是使
用的对象不同。斗轮挖掘机主要是挖掘原始状态的岩
土或煤层,要求的挖掘能力大,
属于采掘机械;斗轮堆取料机则是装卸已经被采掘下
来的煤炭、矿石等散料,挖掘能
力相对要小,属于装卸机械。由于两者作业对象不同,
因此在末端工作机构的驱动和
结构件的刚度强度等方面相差悬殊,这些决定丁其动
态性能有着本质的不同。
斗轮挖掘机是连续开采工艺的核心,斗轮堆取料
机是连续散料装卸系统的核心
。因此有必要先了解一下斗轮挖掘机。
1.2.1斗轮挖掘机的基本结构和工作原理
斗轮挖掘机按卸料装臵的不同形式可以分成两
大类:悬臂式和输送桥式(又称连
接桥式)。悬臂式斗轮挖掘机是斗轮挖掘机的基本形
式。
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