《网联汽车技术基础》+PPT课件+自动紧急制动系统 (1).pptx

6.3自动紧急制动系统——定义自动紧急制动（AEB）系统是基于环境感知传感器（如毫米波雷达或视觉传感器）感知前方可能与车辆、行人或其他交通参与者所发生的碰撞风险，并通过系统自动触发执行机构来实施制动，以避免碰撞或减轻碰撞程度的先进驾驶辅助系统。

6.3.2自动紧急制动系统的组成自动紧急制动系统主要由行车环境信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成。

6.3.2自动紧急制动系统的原理汽车AEB系统采用测距传感器测出与前车或障碍物的距离，然后利用电子控制单元将测出的距离与报警距离、安全距离等进行比较，小于报警距离时就进行报警提示，而小于安全距离时，即使在驾驶员没来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。