《网联汽车技术基础》+PPT课件+先进驾驶辅助技术简介 (1).pptx

第1页第6章智能网联汽车先进驾驶辅助技术6.1先进驾驶辅助系统简介6.2前向碰撞预警系统6.3自动紧急制动系统6.4车道偏离预警系统6.5车道保持辅助系统6.6自适应巡航控制系统6.7智能泊车辅助系统

第2页第6章智能网联汽车先进驾驶辅助技术学习目标1.掌握智能网联汽车先进辅助驾驶系统的定义、组成与类型2.掌握前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、车道保持辅助系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统的定义、组成与原理

第3页6.1先进驾驶辅助技术简介先进驾驶辅助系统（ADAS）是利用安装在车上的传感、通信、决策、及执行等装置，实时监测驾驶人、车辆及其行驶环境，并通过影像、灯光、声音、触觉提示／警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免／减轻碰撞危害的各类系统的总称。先进驾驶辅助系统的组成可以根据功能分成环境感知单元、信息处理单元和控制执行单元，环境感知单元形同人的眼睛，信息处理单元形同人的脑，控制执行单元形同人的手脚，如图6-1所示。

第4页6.1.1先进驾驶辅助系统的定义与组成

第5页6.1.2先进驾驶辅助系统的类型

第6页6.1.2先进驾驶辅助系统的类型

第7页6.1.2先进驾驶辅助系统的类型

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