《网联汽车技术基础》+PPT课件+线控转向技术 (1).pptx

第5章智能网联汽车运动控制技术一、汽车线控转向技术二、汽车线控制动技术三、汽车线控节气门技术

第5章智能网联汽车运动控制技术学习目标：1.掌握汽车线控转向技术的定义、特点、组成与原理2.掌握汽车线控制动技术的定义、特点、组成与原理3.掌握汽车线控节气门技术的定义、特点、组成与原理4.了解相关技术的产品和应用

5.1汽车线控转向技术—定义线控技术就是将传统的汽车机械操纵系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控制动系统、线控悬架系统、线控油门系统及线控转向系统。对于自动驾驶汽车，线控将是一种标配性技术。

5.1.1汽车线控转向系统的定义线控转向就是把依靠转向管柱连接转向机构来实现转向的传统方式，转换成为通过传感器检测转向盘角度信号，并通过电脑控制伺服电机来实现驱动转向的转向系统。驾驶员对转向盘的操作仅仅只是在驱动一个转角传感器，并由转向盘电机提供转动阻尼和回馈，转向盘与前轴转向机构之间没有任何刚性连接。

5.1.2汽车线控转向系统的特点（1）线控转向系统采用电子控制单元实现对汽车转向的控制，理论上可以自由设计转向系的角传递特性和力传递特性。（2）提高汽车操纵稳定性。（3）优化驾驶路感。线控转向系统可以筛选掉路面颠簸等不利的干扰因素，提取出最能够反映汽车实际行驶状态和路面信息的因素，提高驾驶员的驾驶体验。（4）节省空间，提高被动安全性。

5.1.2汽车线控转向系统的特点（5）提高转向效率，降低能源消耗。线控转向系统不依赖于机械传递，其总线信号的传递速度，缩短了转向响应时间，转向效率提高。同时机械传动减少，传动效率提高，整车质量减轻，降低了燃油消耗，更加节能环保。（6）无人驾驶汽车使用线控转向系统，是通过中央计算机收集数据并传输至转向系统，再由转向系统将数据转化为机械转向功能，实现转向。

5.1.3汽车线控转向系统的组成由转向盘模块、转向控制模块和转向执行模块组成

（1）转向盘模块的主要作用是接收驾驶人输入的转向盘转角或者力矩信号，并通过传感器将信号转为电信号传递给转向控制模块，由转向控制模块根据控制策略产生相应的信号传递给转向执行模块；（2）转向控制模块包括车速传感器和电子控制单元转矩反馈电动机轮胎元，也可以增加横摆角速度传感器和加速度传感器。转向控制模块是转向电动机线控转向系统的控制中心和决策中心，是线控转向系统最为核心的部分。它通过采集传感器信号，对驾驶人意图和当前汽车状态进行判断，根据提前设定好的控制策略做出合理决策。

5.1.4汽车线控转向系统的原理（3）转向执行模块其功能主要是接收转向控制模块发出的转向指令，并由转向电动机产生合适的转矩和转角，控制车轮转向；同时前轮角位移传感器实时监测前轮转角及其变化，并接收路面信息，将其转换为电信号反馈给转向控制模块作为路感模拟的输入信号。除此之外，故障容错系统是线控转向系统不可或缺的重要部分。

第10页5.1.3汽车线控转向系统的组成

5.1.4汽车线控转向系统的原理

5.1.4汽车线控转向系统的原理