项目一 PLC基本指令应用 任务3：电动机正反向运动及三次循环控制 (1).ppt

电动机的正反向运动及3次循环控制任务3电动机的正反向运动及3次循环控制学习目标：1．基本知识⑴掌握FX系列PLC计数器的功能特点、地址编号和编程应用；⑵掌握定时与计数结合使用的设计技巧；⑶掌握基本指令SET、RST的功能和用法。2．技能⑴会用PLC计数器指令和基本指令SET、RST解决实际控制问题。⑵能绘制出PLC接线图；⑶会根据PLC接线图连接线。一、任务描述电动机正转5s反转3s，反复3次后自动结束。从这些要求看出，电动机需要正反两方向运行，两个方向之间用时间进行控制和衔接，每次正转5s反转3s为一个小周期，连续三个周期后自动结束。这需要用到PLC的定时控制和计数控制。本任务用PLC的定时器和计数器指令实现电动机的正反向运动及3次循环自动控制，从中掌握PLC计数器的用法。二、知识准备1.PLC的计数器C计数器的功能是对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。计数器的结构由线圈、触点、设定值寄存器、当前值寄存器构成。计数器地址编号采用十进制，符号为字母C，计数器地址编号为C0～C255。计数器设定值等于计数脉冲的个数，用常数K设定。通用加计数器：C0～C99(100点)；设定值区间为K1～K32767。通用型16位加计数器计数过程如图4-34所示。2.指令学习SET：置位指令；RST：复位指令。功能：SET使操作元件置位（接通并自保），RST使操作元件复位。注意：当SET和RST信号同时接通时，RST指令有效。SET/RST与OUT指令比较三、任务实现1.I/0分配输入：X000-----SB1起动按钮X001-----SB2停止按钮X002-----FR热继电器输出：Y000-----KM1正转接触器Y001-----KM2反转接触器，2.电动机正反转并循环3次控制PLC接线图3.编写电动机正反转控制并循环3次的梯形图程序5.程序调试步骤0：未启动状态。步骤1：按下启动按钮，KM1得电，电动机正转。步骤2：五秒后，KM2得电，电动机自动反转。步骤3：三秒后，KM1得电，电动机再次正转。步骤4：五秒后，KM2得电，电动机再次反转。步骤5：三秒后，KM1得电，电动机第三次正转。步骤6：五秒后，KM2得电，电动机第三次反转。步骤7：三秒后，KM2失电，电动机自动停止运行。步骤8：如再次运行电动机，需先按下复位按钮，否则只运行一轮便自动停止。电动机的正反向运动及3次循环控制