项目一 PLC基本指令应用-任务1：工作台自动往返循环PLC控制 (1).ppt

工作台自动往返循环PLC控制任务1工作台自动往返循环PLC控制学习目标：1．基本知识⑴了解PLC的结构和工作原理；⑵掌握PLC梯形图编程语言的结构；⑶掌握PLC输入输出继电器的功能及使用方法；⑷熟悉PLC基本编程指令。2．技能⑴会进行PLC系统基本配置及其外部接线。⑵会操作三菱FX系列PLC编程软件。一、任务描述工作台在行程开关SQ1和SQ2之间自动往复运行工作。工作台可以在任意位置向任一方向启动运行，在任何位置，均可按停止按钮使其停车，再次启动后，重复上述动作。工作台自动循环往复运行控制对实际生产非常实用，是常用的生产设备，如机床的工作台。它运行正常与否，对生产影响很大，该控制系统具有简单可靠等优点。用PLC程序实现工作台自动循环往复运行控制，具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点。二、知识准备1．PLC基本结构PLC以微处理器为核心,其结构组成主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、I/O接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等，PLC外形如图4-2所示。编程接线插座边上有内置RUN/STOP开关。其内部采用总线结构进行数据和指令的传输。外部的各种信号送入PLC的输入接口，在PLC内部进行逻辑运算或数据处理，最后以输出变量的形式经输出接口，驱动输出设备进行各种控制。按结构分类，PLC可分为整体式和机架模块式2种单元式结构模块式结构①整体式：整体式结构的PLC是将中央处理器、存储器、电源部件、输入和输出部件集中配置在一起，②机架模块式：机架模块式PLC是将各部分单独的模块分开，如CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块等。PLC的主要功能和应用1．顺序逻辑控制2．运动控制3．定时和计数控制4．模拟量控制5．数据处理6．通信和联网2.工作原理PLC采用循环扫描的工作方式。从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序，直至遇到结束符，完成一次扫描，然后再返回第一条指令，开始新一轮扫描，这样周而复始地反复进行。PLC每进行一次扫描循环所用的时间称为扫描周期。通常一个扫描周期约为几十毫秒。影响扫描周期的主要因素：一是CPU执行指令的速度；二是执行每条指令所占用的时间；三是程序中指令条数的多少。在PLC的一个扫描周期中主要有输入采样、程序执行和输出处理三个阶段。外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器～110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图PLC的工作过程示意图工作方式——周期循环扫描工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个阶段。扫描周期T=自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。3．梯形图PLC，即可编程序控制器（ProgrammableLogicController），常用编程语言为梯形图，属图形编程语言，与继电器接触器控制电路的形式非常相似，形象直观，易于理解，是目前最常用的PLC编程语言。4．输入继电器X输入接口电路由光电耦合器和输入电路组成，光电耦合输入电路的作用是隔离输入信号，防止现场的强电干扰进入微机。各种PLC的输入电路基本相同，输入电路通常有直流输入、交流输入两种基本类型。采用单向二极管光电耦合器的直流输入电路。采用双向二极管光电耦合器的输入电路即可用于直流输入也可用于交流输入。输入继电器用于PLC接收外界的输入信号。输入继电器不能用程序驱动，只能由输入信号驱动。输入继电器的地址编号采用八进制，符号为X，编号范围为X0－X267。5．输出继电器Y输出接口电路有继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出型三种。其中继电器输出型为有触点的输出，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点的输出，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。常用输出输出接口电路继电器输出型和晶体管输出型。输出继电器的功能用于供PLC将程序执行结果传送给外部负载。输出继电器只能用程序驱动。输出继电器地址编号采用八进制，符号为Y，编号范围为Y0－Y267。继电器输出型晶体管输出型6．输入输出点工作说明在PLC控制中，输入继电器X的线圈是虚拟的，并不真实存在，无论是在PLC实物上，还是在PLC梯形图中都是看不见的，是想象中的，我们想象有这么