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探析电动汽车机械自动变速器控制优化
汇报人：
2024-01-19
引言
电动汽车机械自动变速器原理及结构
控制策略与方法
传感器与执行器技术
故障诊断与容错控制技术
总结与展望
contents
目
录
01
引言
产业规模迅速扩大
随着环保意识的提高和政策的推动，电动汽车产业规模迅速扩大，成为汽车市场的重要增长点。
技术不断创新
电动汽车在电池技术、电机技术、充电技术等方面不断创新，提高了续航里程、充电速度和动力性能。
基础设施建设不断完善
电动汽车充电基础设施不断完善，为电动汽车的普及提供了有力保障。
机械自动变速器能够根据车速和驾驶员意图自动调整传动比，使驾驶更加舒适。
提高驾驶舒适性
通过合理的传动比匹配，机械自动变速器能够充分发挥电机的动力性能，提高电动汽车的加速性能和最高车速。
提高动力性能
机械自动变速器能够根据行驶工况自动调整传动比，使电机工作在高效区，从而降低电动汽车的能耗。
降低能耗
通过控制优化，可以提高变速器的换挡品质，减少换挡冲击和顿挫感，提高驾驶舒适性。
提高变速器换挡品质
控制优化可以优化变速器的传动效率，降低传动损失，提高电动汽车的续航里程。
提高变速器传动效率
通过控制优化，可以使变速器更好地适应复杂行驶工况，如起步、加速、减速、爬坡等，提高电动汽车的动力性能和经济性。
适应复杂行驶工况
02
电动汽车机械自动变速器原理及结构
电动汽车机械自动变速器通过传动系统将电动机的动力传递至车轮。传动系统包括离合器、齿轮组等部件，实现动力的传递和转速的变换。
控制系统是变速器的核心，通过接收车辆状态信息和驾驶员操作指令，实时调整变速器的传动比，以实现最佳的驾驶性能和燃油经济性。
控制系统工作原理
传动系统工作原理
齿轮组
齿轮组是变速器内的重要部件，通过不同齿数的齿轮组合实现不同的传动比。齿轮组通常采用高强度合金材料制造，以确保其承载能力和耐久性。
离合器
离合器是连接或断开发动机与变速器之间动力传递的装置。在电动汽车中，离合器通常采用电磁或液压控制，以实现快速、准确的接合或分离。
控制单元
控制单元是变速器的“大脑”，负责接收和处理各种信号，控制离合器和齿轮组的动作，以实现变速器的自动换挡和动力输出控制。
有级式自动变速器
01
有级式自动变速器通过行星齿轮机构实现传动比的连续变化。它具有结构紧凑、传动效率高、换挡平顺等优点，但制造成本较高。
无级式自动变速器
02
无级式自动变速器通过钢带和锥轮等部件实现传动比的连续变化。它具有结构简单、重量轻、燃油经济性好等优点，但承受扭矩能力相对较弱。
双离合式自动变速器
03
双离合式自动变速器采用两套离合器分别控制奇数挡和偶数挡的齿轮组。它具有换挡速度快、动力传递效率高、燃油经济性好等优点，但制造成本较高且结构复杂。
03
控制策略与方法
基于规则的控制策略
通过预设的换挡规则和逻辑，实现变速器的自动换挡。这种方法简单直观，但难以适应复杂的驾驶环境和多变的驾驶需求。
PID控制策略
采用比例、积分、微分控制算法，对变速器输出转速和扭矩进行闭环控制。PID控制具有一定的自适应能力，但在非线性、时变系统中控制效果有限。
利用模糊逻辑处理不确定性信息，根据驾驶员意图和车辆状态进行智能决策。模糊控制能够提高变速器的换挡品质和乘坐舒适性，但需要建立完善的模糊规则和隶属度函数。
模糊控制策略
通过训练神经网络模型，学习驾驶员的换挡行为和车辆动态特性，实现变速器的自适应控制。神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力，但需要大量的训练数据和计算资源。
神经网络控制策略
仿真验证
利用MATLAB/Simulink等仿真工具，搭建电动汽车机械自动变速器的仿真模型，对控制策略进行离线仿真验证。通过仿真结果分析，可以初步评估控制策略的有效性和可行性。
实验验证
在实车或实验台上进行变速器控制策略的实验验证。通过实验数据的采集和分析，可以进一步验证控制策略的实际效果和性能表现。同时，实验结果还可以为控制策略的进一步优化提供有力支持。
04
传感器与执行器技术
用于检测变速器内部各部件的位置信息，如齿轮、离合器等，为控制系统提供准确的部件位置数据。
位置传感器
速度传感器
温度传感器
压力传感器
检测电动汽车的行驶速度以及变速器的输入/输出轴转速，为控制系统提供速度反馈信息。
监测变速器内部油温、电机温度等关键温度信息，确保变速器在安全工作温度范围内运行。
检测变速器内部油压、气压等压力信息，为控制系统提供压力控制依据。
03
气压执行器
利用气压传动原理，驱动变速器的相关部件进行动作，完成换挡过程。
01
电机执行器
根据控制指令驱动变速器的齿轮、离合器等部件进行换挡操作，实现变速器的自动化控制。
02
液压执行器
通过控制液压油路的通断和油压大小，实现对变速器内部部件
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