城市配电网的三维实景化技术.docx

附件一：

四川省电力公司科学技术工程建 议 书

工程名称：申请单位：

城市配电网的三维实景化技术四川电力科学争论院

工程负责人：张睿

通信地址：邮政编码：联系：

申请日期：2023年5月

工程简表

工程名称 城市配电网的三维实景化技术

工程负

姓名 张睿 单位

四川电力科学争论院

责人 性别 男

年龄 31

专 计算机业

职 称 工程

师

费用估算〔万元〕150

争论起止年月

2023.1-2023

.1

作为智能电网的一局部，配电网工程从电网的规划、设计、施工到运营、治理、维护等都对环境的空间信息有着猛烈的需求。目前，大多数的配电系统通常基于二维地理信息系统建立，这些配电系统缺乏实际设备物理信息。因此，需要更为直观、真实的三维实景化技术作为交互式查询和分析的媒介。

三维实景化技术能够对配电网沿线的实际现场环境进展360°全景实景再现，并且能够进展可交互式的实景巡察。三维实景化技术在场景可视化、交互式扫瞄等方面较传统方法有着明显的优势。

工程的必要性

(a)传统二维城市配电网GIS系统 (b)城市配电网的三维实景化技术图1传统的二维城市配电网技术与三维实景化技术

在提高城市配电网的治理水平和运营维护上，三维实景

化技术在以下三个方面有着传统方法不行比较的优势：

直观把握整体配电网：传统基于平面图的治理维护方法无法直观了解配电网四周物理环境状况，而三维实景技术能够真实再现现场的物理环境，更有利于统筹规划、综合管

理。

全方位准确的现场呈现：传统方法难以快速准确定位事故地点，也不能反映事发地点周边环境。三维实景技术不仅

可以快速准确定位事发地点，更能让工作人员提前了解现场环境，为事故处理的指挥供给更准确的依据。

关心配电网规划：城市进展和变化快，电网重规划或改造需花费大量精力进展现场考察。利用三维实景技术可以

结合城区实际环境状况，真实再现配电网状况，便利配电网的整体布局与优化。

国内外争论概况

由于输电网的格局已根本形成，进展相对缓慢，而配电系统是与用户直接关联的，进展的需求量极大，因此国外往往将智能电网的开发重点放在配电网[1]。将地理信息系统，三维实景化等相关技术集成到现有的电网治理平台中，是实现智能电网的关键局部[2]。

在三维实景技术方面，美国的谷歌(Google)公司于2023年在世界上领先推出全景实景产品——谷歌街景[3]，其代表实景技术的国际领先水平，并在世界上大多数地方开展了该项效劳。在国内，上海杰图公司也推出了类似美国谷歌的实景地图效劳，但从目前的实际应用效果上看，无论在图像合成技术还是空间探测建模技术上看，同国外先进水平还有较大差距。

本工程拟将三维实景技术应用于城市配电网治理并且实现：

交互式配电网实景再现；

空间位置信息融入治理平台；

图2Google的Streetview用户界面

胡学浩．智能电网：将来电网的进展态势[J].电网技术，2023，

33(14)：1-5.

RonceroJR．Integrationiskeytosmartgrid.

management[C]．IET-CIRED，CIREDSeminar，Frankfurt，2023．

“://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View“://en.wikipedia.org/wiki/Google_Street_View.

为了实现城市配电网的三维实景化，需要对城市配电网的四周场景进展360°全方位的图像数据采集，并且将每一个视点〔采集点〕的图像数据拼接成360°全景实景图像。此外还需利用图像求取视点的位姿，从而建立起不同视点间的位置对应关系，实现图像图形深度混杂。

单一视点中心投影技术

每幅图像都有唯一的拍摄视点，国内国际上比较常见的猎取全景图像的手段是通过对多方向图像的拼接和融合实现的，但由于其不满足单一视点中心投影，因此其获得的全景图像并不完善，存在明显的拼接错位现象。

本工程拟通过争论构建球面映射的理论体系和算法以获

主要争论 得保存透视投影关系的球形图像。此球形图像不会存在拼接内容 错位现象和多视点的问题，即符合单一视点中心投影。如图

3所示。

O 1O2

O 1

O 3O

单一视点中心投影 非单一视点中心投影

图3单一视点中心投影与非单一视点中心投影示意图

无错位拼接技术

在球形摄像机模型的根底上，争论直接通过球面映射的方法获得保存有透视投影关系的球形图像，实现图像的无缝

“拼接”，避开拼接错位现象的消灭。

信息三维空间化技术

本工程拟通过三维空间化技术，使得场景中的3D虚拟实体〔如地下管线、配电设备等〕能够与场景实现有机结合，在场景中有其对应的三维空间位置，可