现代控制工程四章测试题.pdfVIP

第四章测试题

K

题1、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

s(s+1)(s+3)

1、绘制以K为参变量时系统的根轨迹；

2、确定系统临界稳定时的K值；

3、确定系统为临界阻尼时的K值及三个闭环极点。

K(s+2)2

题2、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

2

(s−1)(s+1)

1、绘制以K为参变量时系统的根轨迹；

2、确定系统临界稳定时的K值；

3、试证明复平面上的根轨迹不是圆；

题3、已知系统的根轨迹如图所示，试确定a,b两点的坐标值。若希望

根轨迹通过−2+j2,则应在实轴何处增加一个开环零点。

bj

−2

2

−40

a

K*

题4、单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

1.绘制K*从0～∞变化的根轨迹（确定渐近线，分离点，与虚轴交点）；

*

2、并由根轨迹求系统为欠阻尼状态时K的取值范围。

题5、单位反馈系统开环传递函数G(s)如下。已知根轨迹的渐近线与实轴交于

-2，分离点也为-2，要求：

1、求a,b的值；

2、绘制根轨迹；

3、求分离点处的闭环传递函数。

k*

G(s)

s(s+a+jb)(s+a−jb)

j

题6、某单位负反馈二阶系统以开环增益K为变化参数的根轨迹

如下图所示，试求45处的闭环传递函数，以及此时的

动态性能指标t,%。-40

s