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陕西国防学院机电系毕业设计论文
MPS系统安装搬运站单元及立体存储站的设计与PLC控制
摘要
MPS(ModularProductionSystem)模块化生产加工系统,是一套开放式的设备,是
由上海英集斯自动化有限公司研制的设备,用户可根据自己的需要选择设备组成单元的数
量、类型。多个单元组成的MPS系统可较为真实的模拟出一个自动生产加工流水线的工
作过程。
本设计主要研究的是安装搬运单元及立体存储单元的动作和通信,安装单元在整个系
统中,起着向其立体存储单元搬运加工好工件的作用,它的功能是按照要求将工件放置等
待建工站加工后,并检测出工件的颜色,最后将其提升到输出工位,等待下一个工件单元
来取。其中,反射式光电接近开关用于检测工件的有无;漫反射式光电接近开关用于检测
工件颜色。该工作单元的执行机构是气动控制系统,其方向控制阀的控制方式为电磁控制
或手动控制。各执行机构的逻辑控制功能是通过PLC控制实现的。
关键词:MPS;PLC;传感器;气动;步进电机
陕西国防学院机电系毕业设计论文
1绪论
1.1MPS模块化加工系统的简介
模块化生产加工系统(MPS,ModularProductionSystem)体现了机电一体化的技术实
际应用。MPS设备是一套开放式的设备,用户可以根据生产需要选择设备组成单元的数
量、类型,最少是一个单元亦可自成一个独立的控制系统,而由多个单元组成的生产系统
可以体现自动生产线的控制特点。
在由多个MPS工作单元组成的系统中,综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、
机械技术(机械传动、机械连接等)、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、
组态控制技术、信息技术等。利用该系统可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过
程,使学员在一个非常接近于实际的教学设备环境,使学员在学习过程中很自然的就将理
论应用到了实际中,实现了理论与实践的完美结合,从而缩短了理论教学与实际应用之间
的距离。
1.2MPS的基本组成及其功能
多个单元组成的MPS系统可以较为真实的模拟出一个自动生产加工流水线的工作过
程。如图1.1所示。
图1.1多各单元组成的MPS系统
陕西国防学院机电系毕业设计论文
其中,每个工作单元都可以自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构,这些执行机构的运动位置都可
以通过安装在其上面的传感器的信号来判断。
在MPS设备上应用多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物体的通过
状态、物体的颜色、物体的材质和物体的高度等。传感器技术是机电一体化技术的关键技
术之一,是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面,MPS设备采用PLC进行
控制,用户可以根据需要选择不同厂家的PLC(上海英集斯公司主要使用三菱公司的
FX2N系列PLC、西门子公司的S7-200系列PLC和S7-300系列PLC)。MPS设备的硬件
结构是相对固定的,但学生可以根据自己对设备的理解、对生产加工工艺的理解,编写一
定的生产工艺过程,然后再通过编写PLC控制程序实现该工艺过程,从而实现对MPS设
备的控制。
MPS设备给学员提供了一个开放式的学习环境,虽然各个组成单元的结构已经固定,
但是,设备的各个执行机构按照什么样的动作顺序执行、各个单元之间如何配合、最终使
MPS模拟一个什么样的生产加工过程、MPS作为一条自动生产流水线具有怎么样的操作
运行模式等,学员都可以根据自己的理解,运用所学的理论知识,设计出PLC控制程序,
使MPS设备实现一个最符合的自动控制过程。
MPS系统中每个单元都具有最基本的功能,学员可在这些基本功能的基础上进行流程
编排设计和发挥。MPS系统的基本组
成单元主要有:上料检测单元、操作手
单元、加工单元、安装单元、安装搬运
单元、立体存储单元、机械手单元。下
面以上料检测单元为例
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