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各位老师好

毕业论文

摘要n随着机车技术的不断改进，ABS已逐渐称为汽车的标准配件，虽然ABS能大大提高汽车的制动性能，但是在ABS产品开发过程中，没有创新思维，一直在模仿和追赶国外技术；其次，是在ABS产品开发过程中，需要雄厚的硬件支持，包括ABS试验台、车辆以及专门的试验场地等，不仅费时、费力还需要大量的经费。因此我从节能ABS和matlab仿真进行设计。

单通道ABS系统设计simulink仿真ABS介绍与原理节能型ABSABS的UG建模

前言nn

ABS的发展历程nnn

一、ABS的结构组成和工作原理n

组成部分ECU传感器执行器

nnnnnnnn

工作原理n

制动性能基本指标nnnn

升压、保压、减压升压nnn压力保持降压

ABS液压制动系统

二、节能型ABS必要性n开发新能源不是一天两天就能成功的，还需要经过长期的坚持与考验，所以如果我们设计一种装置，能够使我们的能源反复重新再利用，这会是在节能方面是个不小的突破。n

节能ABS的优点nnn防抱死节能环保nn减震

节能ABS原理图图2-9节能ABS原理图

三、UG三维图n

四、ABS受力分析

ABS的数学模型nnnn

ABS的bangbang控制

Bangbang控制结果n

ABS的模糊控制4.3.1模糊控制的分析及规则表4.3.2模糊控制器的设计

模糊控制的结果

论文结果(l)汽车防抱死制动系统(ABS)能防止制动过程中车轮抱死，使汽车制动过程中的滑移率控制在最佳滑移率附近，并能充分利用地面附着力，有效缩短制动距离，减少制动时间。（2）节能型ABS可以利用汽车的上下震动能量，从而带动ABS中的泵，减少电机的运用，达到节能的母的。(3)本文的仿真是在Matlab/Simulink环境下进行的。在Simulink环境下建立了车轮模型模块、滑移率模型模块以及制动系统模型模块;从仿真的结果可以看出，在Simulink下建立的汽车仿真模型能得到较好的控制效果以及较高的控制精度，这为车辆动力学的仿真提供了一种可以借鉴的法[16]。

致谢nnn

谢谢