直流电动机的原理特性与分类.pptx

§2.1.1直流电动机工作原理

直流电机

电动机：电能→机械能

发电机：机械能→电能

一．直流电机的基本组成

磁极

电刷

二．直流电机的基本原理

将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过

电机内部有磁场存在

载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力的作用：F=BIL（左手定则）

所有导体产生的电磁力作用于转子，产生旋转力偶，使转子旋转

通过换向器的换向作用，使转子受到旋转力偶方向维持一致，产生连续旋转

二．直流电机的基本原理

三．实际的直流电机

三．实际的直流电机

实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀，电动机的转速也就比较均匀。

三．实际的直流电机

(1)主磁极

(2)换向极

主磁极和换向极

机座

（3）电刷装置

2.转子——电枢：

转轴

电枢铁心

绕组

换向器

风扇

(1)电枢铁心

(2)电枢绕组

(3)换向器

⒈额定功率PN

指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率。以“W”为量纲单位。若大于1kW或1MW时,则用kW或MW表示。（输入/输出？）

⒉额定电压UN

指额定状态下电枢出线端的电压，以V为量纲单位。

⒊额定电流IN

电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以A为

量纲单位。

⒋额定转速nN

指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。

⒌额定励磁电流If

指电机在额定状态时的励磁电流值。

四．直流电机的额定值—铭牌数据

问题：一套机电传动系统，传动比3：1，传动效率80%，要求输出功率20kw，转速1000r/min（rpm），选择合适型号的电机。

四．直流电机的额定值—铭牌数据

电机转速n=输出转速X传动比=3000rpm

电机输出功率=传动输入功率=

传动输出功率/传动效率=25kW

因而选30kW，3000rpm的电机

直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。

直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。

直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。

由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。

五．直流电机的优缺点

§2.1.2直流电动机的运行特性与分类

一.稳态运行方程（了解）

二.直流电机的工作特性

定义：一定条件下转速、力矩、效率与功率之间的关系

曲线：

他励直流电机

并励直流电机

串励直流电机

复励直流电机

三．直流电机的分类

励磁绕组由其他来源提供

与电枢绕组没有电的联系

If只有额定电流的5%以内

1．他励直流电机

励磁绕组与电枢绕组并联

励磁电压=电枢端电压

If只有额定电流的5%以内

2．并励直流电机

励磁绕组与电枢绕组串联

励磁电流=电枢电流=大

3．串励直流电机

有2个励磁绕组

1个与电枢绕组并联

——并励绕组

1个与电枢绕组串联

——串励绕组

4．串励直流电机

问题：永磁电机属于哪一类直流电机？

三．直流电机的分类

永磁电机属于他励直流电机，因为励磁与电枢电源无关

直流电机举例（中大电机）

举例（中大电机）