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运动规划时间轴
演讲人:
日期:
运动规划概述
运动规划时间轴构建
关键技术与方法
实施步骤与注意事项
案例分析与实践经验分享
未来发展趋势与展望
目录
01
运动规划概述
运动规划是指在给定的起始点和目标点之间,为机器人或自动化系统计算出一条符合特定约束条件的路径或轨迹。
确保机器人或自动化系统能够安全、高效地完成任务,避免碰撞、减少能耗、提高运动平稳性等。
目的
定义
A
B
D
C
工业机器人
在工业自动化领域,运动规划被广泛应用于焊接、装配、搬运、码垛等作业中,提高生产效率和产品质量。
服务机器人
在服务机器人领域,运动规划可以帮助机器人实现自主导航、避障、人机交互等功能,提高服务质量
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