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16.动态系统：对于任意时刻，系统的输出

u现代控制理论复习题

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不仅和有关，而且与时刻以前的累积

1.自然界存在两类系统：静态系统和动态有关，这类系统称为动态系统。

系统。17.状态；状态方程：状态：系统运动信息的

2.系统的数学描述可分为外部描述和内部合集。状态方程：系统的状态变量与输

描述两种类型。入之间的关系用一组一阶微分方程来描

3.线性定常连续系统在输入为零时，由初述的数学模型称之为状态方程。

始状态引起的运动称为自由运动。18.状态变量：指能完全表征系统运动状态的

4.稳定性、能控性、能观测性均是系统的最小一组变量。状态向量：若一个系统

重要结构性质。nx1tx2

有个彼此独立的状态变量（），

5.互为对偶系统的特征方程和特征值相同。txnt

（）（），用它们作为分量所构成

xt

6.任状态不完全能控的线性定常连续系的向量（），就称为状态向量。状态

统，总可以分解成完全能控子系统和完全空间表达式：状态方程和输出方程结合起

不能控子系统两部分。来，构成对一个系统动态行为的完整描

述。

19.x(t)=(t-t)x(t)

7.任状态不完全能观的线性定常连续系Φ00的物理意义：是自由运动

统，总可以分解成完全能观测子系统和完的解仅是初始状态的转移，状态转移矩

全不能观测子系统两部分。阵包含了系统自由运动的全部信息，其

8.对状态不完全能控又不完全能观的线性定唯一决定了系统中各状态变量的自由运

常连续系统，总可以将系统分解成能控又动。

能观测、能控但不能观测、不能控但能观测、20.状态方程解的意义：线定定常连续系统状

不能控又不能观测四个子系统。

态方程的解由两部分相加组成，一部分是

9.对SISO系统，状态完全能控能观的充要由初始状态所引起的自由运动即零输入相

条件是系统的传递函数没有零极点对消。10.李应