1.2.4凸轮轮廓曲线的设计 改.ppt

1.反转法根据上述分析，在设计凸轮轮廓时，可假设凸轮静止不动，从动件连同机架导路相对于凸轮作反向转动，同时从动件又在机架导路内往复移动，作出从动件在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮轮廓。相关知识凸轮转角0o～120o120o～180o180o～300o300o～360o从动件运动规律等速上升20mm远停程等减速下降回原位静止不动2.反转法应用举例已知一对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向回转，基圆半径r0=20mm，从动件的运动规律见下表，试设计该凸轮的轮廓。相关知识2.反转法应用举例第一步，选定比例作位移线图，按反转法绘制凸轮轮廓，并12等分；相关知识2.反转法应用举例第二步，以半径rb画基圆并12等分圆周，如图所示，取A0为从动件初始位置；相关知识2.反转法应用举例第三步，以-ω方向量位移，画出A1、A2、A3……A11点（A0与A12重合）；相关知识2.反转法应用举例第四步，光滑连接各点；相关知识各位学员大家好，欢迎来到《机械设计基础》微课堂。今天，我们来学习平面机构运动简图的绘制**在工业生产当中，很多时候需要对机构进行改造或设计（动作1），利用凸轮机构可以实现很多运动（动作2）。对已知凸轮机构的轮廓曲线可以分析得到从动件的运动规律（动作3），那么，我们进行逆向思维，根据从动件的运动规律分析，（动作4）也可以得到凸轮的轮廓曲线。这就是凸轮机构的设计（动作5）过程，其实，对凸轮机构的设计，关键是凸轮形状的设计（动作6），即凸轮轮廓曲线的设计。我们通过图解法设计盘形凸轮轮廓曲线，采用的方法是反转法（动作1）。如动画所示，左边这个图显示的是凸轮机构的正常工作情况。现在，大家看右图，我们给整个凸轮机构加上一个公共角速度（-ω），这时凸轮与从动件之间的相对运动并未改变，但凸轮变为相对静止，而从动件连同机架导路一方面以角速度（-ω）绕轴心O回转，另一方面从动件又相对于机架导路作往复移动。由于从动件的尖顶始终与凸轮轮廓保持接触，所以，反转后尖顶的运动轨迹就是凸轮的轮廓。根据上述分析，在设计凸轮轮廓时，可假设凸轮静止不动，从动件连同机架导路相对于凸轮作反向转动，同时从动件又在机架导路内往复移动，作出从动件在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮轮廓。下面我们用一个简单的例子说明反转法的应用。（动作1）已知一对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构，凸轮逆时针方向回转，基圆半径r0=20mm，从动件的运动规律见下表（动作2），试设计该凸轮的轮廓。第一步，选定比例作位移线图，按反转法绘制凸轮轮廓，并12等分，如图所示；第二步，以半径rb画基圆并12等分圆周，如图所示，取A0为从动件初始位置；第三步，以-ω方向量位移，画出A1、A2、A3……A11点（A0与A12重合），如图所示。第四步，光滑连接各点，如图所示。这样我们就将凸轮的轮廓曲线绘制出来了，结果展示如图所示。需要注意的是，根据反转法的原理可知，在绘制凸轮轮廓曲线的过程中，取的点越多，则凸轮轮廓的曲线越接近理论形状。因此，大家在设计的过程中，根据实际需要确定取点个数。最后，我们再总结一下用反转法绘制凸轮轮廓曲线的步骤：第一步，选取适当的比例尺作位移曲线图，并划分等份；第二步，作基圆取分点，找到初始位置；第三步，以凸轮转角反方向量位移，确定每个点的位置；第四步，光滑连接个点，绘制凸轮轮廓曲线。本次课我们主要学习了反转法绘制凸轮轮廓曲线的过程，为后期进行凸轮机构的设计打下基础。各位学员大家好，欢迎来到《机械设计基础》微课堂。今天，我们来学习平面机构运动简图的绘制*机械设计基础凸轮轮廓曲线的设计主讲教师：方春慧目录知识导入PART01相关知识PART02知识小结PART03凸轮机构轮廓曲线运动规律动力特性分析设计知识导入改造设计1.反转法图解法设计盘形凸轮轮廓曲线采用的方法是反转法。相关知识各位学员大家好，欢迎来到《机械设计基础》微课堂。今天，我们来学习平面机构运动简图的绘制**在工业生产当中，很多时候需要对机构进行改造或设计（动作1），利用凸轮机构可以实现很多运动（动作2）。对已知凸轮机构的轮廓曲线可以分析得到从动件的运动规律（动作3），那么，我们进行逆向思维，根据从动件的运动规律分析，（动作4）也可以得到凸轮的轮廓曲线。这就是凸轮机构的设计（动作5）过程，其实，对凸轮机构的设计，关键是凸轮形状的设计（动作6），即凸轮轮廓曲线的设计。我们通过图解法设计盘形凸轮轮廓曲线，采用的方法是反转法（动作1）。如动画所示，左边这个图显示的是凸轮