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施耐德变频器Modbus通讯概要
(中文)
ATV303Modbus通讯概要通讯概要
刘允松李平
下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要
点和注意事项:
一、RS485口定义
ATV303集成RS485串行通讯口,并驻留
ModbusRTU串行通讯协议,允许其与主流上
位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义
如图1所示。
图1
其中4和5是数据发送/接收口,也是Modbus
通常使用的。
8是GND,在做Modbusbus通讯时通常要求
接上,可以提高通讯质量。
7可以由变频器提供10V电源,用来外拉面板或
某些型号的232/485的转换头使用。
此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途:
1.可以用来外拉面板(型号为VW3A1006);
2.可以连接PC监控软件;
3.可以连接简易参数下载器;
4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置:
通讯参数主要在通讯菜单700-中设置,主要有
Modbus地址(站号),波特率,数据格式、超
时等等。
图2
另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始
读写,必须有连续的数据交换,变频器依据
Modbus超时进行ConsistencyCheck。如果超过
该时限没有接到数据交换指令,即判定串行连接
故障。因此必须对数据进行循环读或写。另一种
解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行
连接故障,即将参数611设置为00.
图3
注意这种方法是一种偷懒的方法,潜在的危险时
当出现真正的通讯连接故障(如遇到干扰),变
频器将不能发现。
四、控制通道的设置:
如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器
的状态和变量,例如输出频率,输出电流,故障
记录等,控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为:
如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制
变频器的给定频率和/或起停命令,则需要在
400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起
停命令,其实也可以不做设置。因为本来通讯就
是优先的:变频器一旦接收到来自Modbus的给
定频率和起停(包括正反转)指令,Modbus控
制就起了主导作用,除非强迫本地有效。
但为了照顾习惯用法,我们可以在400-菜单中分
别设置给定源和命令源,需要设置下列参数:
图4
将参数406设置为02,将使给定通道400和命令
通道407单独设置。例如:将401设置为164,
就以Modbus作为给定通道,将407设置为10,
就以Modbus作为起停通道。
当以Modbus作为给定通道时,频率给定的变量
地址为8502(16#2136),以0.1Hz为单位,称
为LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A
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