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实训园地２０１８年第４期(第３１卷ꎬ总第１５６期)机械研究与应用
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ｄｏｉ:１０.１６５７６/ｊ.ｃｎｋｉ.１００７４４１４.２０１８.０４.０８０
基于Ｕｎｉｔｙ３Ｄ的机器人本体拆装的虚拟教学系统设计∗
尤炜焜
(华中科技大学机械科学与工程学院ꎬ湖北武汉４３００７４)
摘要:以工业机器人为对象进行虚拟教学系统开发ꎬ采用了Ｕｎｉｔｙ３Ｄ作为虚拟教学系统的开发引擎ꎬ使用Ｓｏｌｉｄ￣
Ｗｏｒｋｓ、３ＤｓＭａｘ软件等进行工业机器人拆装场景建模和机器人拆装动画制作ꎬ以Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ软件进行ＵＩ界面设计ꎬ利
用Ｃ＃语言进行界面交互逻辑控制ꎬ完成系统登录、基础认知、爆炸展示、拆卸学习等功能ꎬ实现沉浸式教学ꎮ该系统
对解决机器人拆装教学场地、设备有限的问题都有一定的现实贡献ꎮ
关键词:虚拟现实ꎻ工业机器人ꎻ拆装ꎻＵｎｉｔｙ３Ｄ
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中图分类号:ＴＰ２４２文献标志码:Ａ文章编号:１００７４４１４(２０１８)０４０２３００５
ＤｅｓｉｇｎｏｆＶｉｒｔｕａｌＴｅａｃｈｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＲｏｂｏｔＮｏｕｍｅｎｏｎＢａｓｅｄｏｎＵｎｉｔｙ３Ｄ
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ＹＯＵＷｅｉｋｕｎ
(ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００７４ꎬＣｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｔｅａｃｈｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓｉｎｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅ.ＴｈｅＵｎｉｔｙ３Ｄｉｓｕｓｅｄａｓｔｈｅ
ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｅｎｇｉｎｅｏｆｖｉｒｔｕａｌｔｅａｃｈｉｎｇｓｙｓｔｅｍꎬｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｙｓｃｅｎｅｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｒｏｂｏｔｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｙａｎｉｍａ￣
ｔｉｏｎａｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄｗｉｔｈｓｏｆｔｗａｒｅｓｓｕｃｈａｓｔｈｅＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓꎬｔｈｅ３ＤｓＭａｘ.ＴｈｅＵＩｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＰｈｏｔｏｓｈｏｐ
ｓｏｆｔｗａｒｅꎬａｎｄｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｃｏｕｌｄｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｗｉｔｈＣ＃ｌａｎｇｕａｇｅ.Ｆｉｎａｌｌｙꎬｔｈｅｓｙｓｔｅｍｌｏｇｉｎꎬｂａｓｉｃｃｏｇｎｉ￣
ｔｉｏｎꎬｅｘｐｌｏｓｉｏｎｄｉｓｐｌａｙꎬｄｅｍｏｌｉｔｉｏｎｌｅａｒｎｉｎｇａｎｄｏｔｈｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎｓｃｏｕｌｄｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｓｏａｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｉｍｍｅｒｓｉｏｎｔｅａｃｈｉｎｇ.Ｔｈｅ
ｓｙｓｔｅｍｈａｓｓｔｒｏｎｇｉｎｔｕｉｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｇｏｏｄｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔ.Ｉｔｈａｓｃｅｒｔａｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｔｅａｃｈ￣
ｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｎｄｑｕａｌｉｔｙｏｆｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｓａｎｄｓｏｌｖｉｎｇｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｒｏｂｏｔｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄａｓｓｅｍｂｌｙｏｆｔｅａｃｈｉｎｇｓｉｔｅｓ.
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙꎻｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔꎻｄｅｍｏｌｉｔｉｏｎꎻＵｎｉｔｙ３Ｄ
０引言
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