传感器通用规约及说明书.docx

命令格式：

命令格式：

传 感 器 通 用 协 议 说 明

通讯报文格式：

1

2

3

4

5

6

6+le

6+le

6+len+2

0x68

Len1

Len2

0x68

addr

cmd

n

data

n+1

Cs

0x16

0x68 1个帧的开始的字符(68h)1byte

Len1Len2

data数据域长度;1byte

data数据域长度;1byte第2字节等于第3字节的值

0x68 1个帧中第二个固定字符(68h)1byteAddr 传感器地址1byte

Cmd 命令类型,1bytesData 实际数据域,lenbytes

cs 从addr到cs前1字节，累加和检验码,1bytes0x16 整个帧的结束控制字符(16h);1byte

说明：len1和len2都表示data数据域长度，只是为了收数据错步时的一个判

断，是重复的，数据格式没有特别说明都是高字节在前，低字节在后。一、设置传感器地址

主机向数字传感器发送命令类型：0x01

1

2

3

4

5

6

6+1

6+1+

6+1+2

1

0x68

1

1

0x68

oldadd

r

cmd

Newadd

r

Cs

0x16

从机向主机响应命令类型：0x01

1

2

3

4

5

6

6+1

6+1+

6+1+2

1

0x68

1

1

0x68

oldadd

r

cmd

Newadd

r

Cs

0x16

Newaddr—仪表当前地址。

例如主机发送：680101680101040616

如果从机的地址是01，则回应：(680101680101040616)无应答

命令表示把装置地址从01修改到04二、读取传感器地址

主机向数字传感器发送命令类型：0x02

1

2

3

4

5

6

6+0+

6+0+2

0x68

0

0

0x68

0xff

cmd

1

cs

0x16

CMD=0x02(占一个字节)；Len=0x00(占一个字节)；

0xFF可理解为广播地址。(占一个字节)；

从机向主机响应命令类型：0x02格式：

1

2

3

4

5

6

6+1

6+1+

6+1+2

0x68

1

1

0x68

addr

cmd

addr

1

cs

0x16

Cmd=0x02(占一个字节)；Len=1长度(占一个字节)；说明：

此命令用于不知道数字传感器序列号和地址的前提下进行的。是以广播方式发送的，在这种情况下只允许接一只数字传感器，防止数据出错。

例如主机发送：68000068FF020116

如果主机地址是4，则回应：68010168040204 FF（0A16）

三、设置传感器通讯参数

主机向数字传感器发送命令类型：0x03命令格式：

1

2

3

4

5

6

7－

10

11

12

13

14

15

0x68

7

7

0x6

8

add

r

cmd

Braud

Dat

a

parity

stopBit

s

cs

0x16

传感器原命令响应主机：

CMD=0x03(占一个字节)；Len=0x07(占一个字节)；

Braud通讯波特率。(4字节无符号整形数高字节在前)；Data通讯数据位。(1字节)；

Parity通讯校验位。(1字节0无校验，1奇校验，2偶校验)；Stopbits停止位（1字节）

说明：数据位可以在说明中注释不用修改为8位，格式就留着吧，以备扩展需要，波特率如：9600直接把数值填充到缓存区0x000x000x250x80 即可，围传感器支持多大围就列多大围。一般（1200－115200）这个围即可。

返回值：成功了，则原命令返回，不成功则把数据域全部填充为FF即可。

Braud通讯波特率。(4字节无符号整形数高字节在前)；(必须1200、4800、9600、19200、38400、56000、57600、115200，否则修改不成功)

Parity通讯校验位。(1字节0无校验，1奇校验，2偶校验)；

（必须是0、1、2，否则修改不成功）Stopbits停止位（1字节）

（必须是1、2，否则修改不成功）1――1位停止位，2－2位停止位。

注意：主机修改通讯参数后，从机回应一条数据，如果成功，将生效新的参数。

例如：主机发送数据：68070768010300002580080001B216//波特

率9600, 8位数据位，1位停止位，无校验）

从机回应数据：6807076801030000