1秒时间的实现（定时器中断） (1).pptx

项目6单片机定时器项目目标 通过定时器/计数器实现流水灯控制需要掌握的知识 定时器的结构；TMOD和TCON；定时/计数器工作方式；定时/计数器编程步骤；需要掌握的技能懂得定时器的设置、计数器的设置，以及掌握采用查询方式使用定时器。

6.1项目分析使用定时器来控制流水灯任务可以实现精确的时间控制。定时器和计数器实质功能相同。

单片机定时方式分析：定时器：利用单片机内部的定时/计数器。软件定时：软件定时不占用硬件资源，但占用了CPU时间，降低了CPU的利用率。

6.2技术准备6.2.1单片机定时器理论知识 软件延时的缺点：延时过程中，CPU时间被占用，无法进行其他任务，导致系统效率降低。延时时间越长，该缺点便越明显，因此软件延时只适用于短暂延时，或简单项目。

定时/计数器单片机中有多个小闹钟，可以实现延时，这些小闹钟就是“定时器”。只讲T0，每个定时/计数器既可以实现定时功能，也可以实现计数功能，只讲定时功能。

思考：stc89c52有几个定时器，为什么写的是定时器/计数器？？如何使用?

定时器实质定时/计数器的实质是16位加1计数器，它可以对脉冲的个数加1计数，计数器每接收到一个脉冲就加1，从0加至65535(二进制数为16个1)共需要65535个脉冲，再来一个脉冲，计数器溢出回零表示一轮计数结束，因此16位加1计数器一轮最大的计数值即模为26=65536次。

功能与原理计数功能是对单片机外部发生的事件进行计数，外部事件产生的计数脉冲由引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)输入。在引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上，CPU每检测到一个下降沿，计数器加1一次。思考：计数功能在实际生活中有何实际应用？

系统框架10

定时功能定时功能是将单片机时钟频率fosc12分频后作为计数脉冲，即1个机器周期，计数器加1一次，定时功能与外部事件无关。

定时功能如果单片机晶振为12MHz时，时钟周期为1/12μs，12分频后机器周期为12/12MHz=1μs；也就是说加1一次需1μs，加65536次就需65536μs=65.536ms。思考：如果需要定时1ms，那么定时器需要计多少次？所以，用定时器定时，要素是哪些？

4*4接力跑，为什么起点不一样?

定时器/计数器的结构及工作原理

4.2技术准备4.2.4定时器的结构定时器功能由T0和T1，以及他们的工作方式寄存器TMOD和控制寄存器TCON等组成。内部通过总线与CPU相连。定时器T0和T1各由两个8位特殊功能寄存器TH0、TL0、TH1、TL1构成。工作方式寄存器TMOD：用于设置定时器的工作模式和工作方式。控制寄存器TCON：用于启动和停止定时器的计数，并控制定时器的状态。

定时器的工作方式、启动、停止、溢出标志、计数器等都是可编程的：通过设置寄存器TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1和TL1实现。TH0和TL0存放定时器T0的初值或计数结果。TH0存放高8位，TL0存放低8位；TH1和TL1存放定时器T1的初值或计数结果。TH1存放高8位，TL1存放低8位；

定时/计数器工作方式寄存器TMOD定时/计数器工作方式寄存器TMOD在特殊功能寄存器中，字节地址为89H，不能位寻址。TMOD用于确定定时器的工作方式、启动方式、功能等。单片机复位后，TMOD=0。

定时/计数器控制寄存器TMOD(89H)(1)GATE—门控位GATE=0 定时器的启动不受到外部中断请求信号的影响一般情况下GATE=0。GATE=1T0的启动受到/INT0(P3.2)控制，T1的启动还受到/INT1(P3.3)控制，只有当外部中断信号/INT0和/INT1为高电平的时，才能启动定时器。(2)M1、M0—工作方式选择位(3)C/T*—计数器模式和定时器模式选择位 0:定时器模式。 1:计数器模式。

4.2.5定时器的TMOD和TCON寄存器1.工作方式寄存器TMODTMOD格式如图4-4所示。图4-4TMOD格式

定时/计数器的工作方式

定时/计数器控制寄存器TMOD(89H)(1)GATE—门控位GATE=0 定时器的启动不受到外部中断请求信号的影响一般情况下GATE=0。GATE=1T0的启动受到/INT0(P3.2)控制，T1的启动还受到/INT1(P3.3)控制，只有当外部中断信号/INT0和/INT1为高电平的时，才能启动定时器。(2)M1、M0—工作方式选择位(3)C/T*—计数器模式和定时器模式选择位 0:定时器模式。 1:计数器模式。低4位与外部中断有关。高4位的功能如下:(1)TF1、TF0—计数溢