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基于机器视觉控制的板球控制装置的设计—板面控制模块
摘要：机器视觉板球控制是一个非线性系统，其对于运动控制有着较高要求，本文通过摄像头采集到二维平面迷宫信息和小球当前位置信息后，拟合最佳路线，采用PID控制调节器使目标小球坐标与起点位置坐标到终点位置坐标进行误差分析，本文主要目标是实现小球可以根据分析计算后完成迷宫路径，这与传统的板球系统相比更具有挑战和创意性。
关键字：非线性系统；PID调节器；误差分析；迷宫路径
1绪论
1.1课题研究的背景
随着新世纪的到来，计算机行业领域、工业控制领域和机器人领域等迎来了高速发展。AI智能、仿真机器人、无人驾驶、自动导航等越来越多
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