料场测量的计算机视觉系统自动测量的方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1693841A

(43)申请公布日2005.11.09

(21)申请号CN200510026200.5

(22)申请日2005.05.26

(71)申请人上海交通大学

地址200240上海市闵行区东川路800号

(72)发明人计长安张秀彬肖杭应俊豪曾国辉

(74)专利代理机构上海交达专利事务所

代理人王锡麟

(51)Int.CI

G01B11/02

G01B21/02

G06T15/20

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

料场测量的计算机视觉系统自动测

量的方法

(57)摘要

一种料场测量的计算机视觉方法，

本发明对选定的原料料堆设计CCD摄像头

布局，CCD摄像头所采集到的图像信号经

由视频电缆与图像采集卡输至图像处理前

端；图像处理前端中图像处理软件对图像

信号实时进行背景淡化与边缘提取处理，

完成图像的数字化信息表达；图像处理前

端数字化表达的信息通过IEEE1394协议接

口与上位计算机连接，实现图像处理前端

与上位计算机的信息交互；上位计算机对

图像的数字化表达信息进行再加工，求取

公共角点重构对象的三维图像，与此同时

运算输出料堆的空间几何尺度测量结果。

本发明使整个空间尺度测量精度达到厘米

级。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种料场测量的计算机视觉系统自动测量的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)对选定的原料料堆设计CCD摄像头布局，满足作为高位视觉采集点，采集料堆

全景图像；连续采集料堆侧面展开图像，采集料堆长度及侧面图像；以及满足采集

面向料堆随堆取料机的纵向轨道行走的移动视觉点；

(2)CCD摄像头所采集到的图像信号经由视频电缆与图像采集卡输至图像处理前端；

(3)图像处理前端中图像处理软件对图像信号实时进行背景淡化与边缘提取处理，

完成图像的数字化信息表达；

(4)图像处理前端数字化表达的信息通过IEEE1394协议接口与上位计算机连接，实

现图像处理前端与上位计算机的信息交互；

(5)上位计算机对图像的数字化表达信息进行再加工，求取公共角点重构对象的三

维图像，与此同时运算输出料堆的空间几何尺度测量结果。

2、根据权利要求1所述的料场测量的计算机视觉系统自动测量的方法，其特征是，

所述的步骤(1)中对选定的原料料堆设计CCD摄像头布局，是指：将CCD摄像头

分为静态和动态两种布局，静态CCD放置于料堆两端面相应高度处，动态CCD

放置于堆取料机的行走底盘上。

3、根据权利要求1所述的料场测量的计算机视觉系统自动测量的方法，其特征是，

所述的步骤(2)中CCD摄像头所采集到的图像信号经由视频电缆与图像采集卡输至

图像处理前端，是指：由CCD摄像头采集到的料堆图像通过对应的视频电缆，将

图像信号传输至图像采集卡，再通过PCI总线将信号输至图像处理前端。

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种图像处理技术领域的方法，具体是一种料场测量的计算机视觉

系统自动测量的方法。

背景技术

“料场自动化”是指原料的储入、取出、实时库存计算、场地规划、进料计划等全过

程实现自动化技术。无论炼铁企业，还是热力发电厂，原料或固体燃料始终是企业

的“粮草”。随着经济全球化的步伐加快，节能与效益已经成为评价企业优化管理的

基本性能指标，仅仅理解为操作机械设备自动化是不够的。当前在料场管理的诸多

过程，如：物料堆积的堆料机、取料的取料机、料场管理、料场实时库存等，很大

程度上还是依靠人工操作。原料场就是一个物料仓库，如果物料仓库不能做到物料

的储入、取出、实时库存计算、场地规划、进料计划等自动化，而仅仅是部分搬