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自动避障搬运机器人设计
摘要
随着社会经济的高速发展以及社会活动的需要,目前就大多数物流分拣和大型流水线来说,人工分拣和人工搬运会消耗大量的人力,物力更不能保障人们的安全。而搬运机器人不知疲倦,节省了大量的人力,提高了效率并且在搬运及分拣当中不会因为物品的过大而造成人员的受伤,大大保障了人员的安全,因此搬运机器人的诞生和发展逐步成为社会的主流,就目前来说,搬运机器人已经占据了工业机器人很大一部分,人们可以通过编程来控制机器人来完成预期的工作。
本设计对搬运机器人的研究现状展开调研,通过查找资料与分析设计出了自动避障搬运机器人模型,该模型主要采用四驱小车为载体,
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