用于控制汽车并联变速器上换档的方法和装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1721248A

(43)申请公布日2006.01.18

(21)申请号CN200510091313.3

(22)申请日2005.02.08

(71)申请人卢克摩擦片和离合器两合公司

地址德国布尔

(72)发明人玛丽安·普赖斯纳

(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司

代理人曾立

(51)Int.CI

B60W10/10

F16H59/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于控制汽车并联变速器上换档的

方法和装置

(57)摘要

本发明涉及一种用于控制汽车的并

联变速器中换挡、特别是牵引力升高换挡

的方法和装置，该并联变速器具有两个并

行地处于汽车驱动马达的从动轴和一个变

速器输出轴之间的变速器分支，其中，每

个变速器分支的输入轴可借助于一个分配

给它的离合器与该输出轴连接，每个变速

器分支的输入轴可与该输出轴以至少一个

预先确定的传动比在转动方面固定地配

合，从而通过打开一个离合器和关闭另一

个离合器可以在从动轴和输出轴之间无牵

引力中断地变换传动比，在该方法中，在

变换传动比期间以预先确定的方式控制地

改变可由离合器传递的扭矩，并且这样调

节驱动发动机的载荷，使得保持离合器的

预先确定的滑动。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种用于控制汽车的并联变速器中换挡、特别是牵引力升高换挡的方法，该并

联变速器具有两个并行地处于汽车驱动马达(10)的从动轴(58)和一个变速器输出轴

(16)之间的变速器分支(60、62)，其中，每个变速器分支的输入轴(72、74)可借助于

一个分配给它的离合器(K1、K2)与该输出轴连接，每个变速器分支的输入轴可与

该输出轴以至少一个预先确定的传动比在转动方面固定地配合，从而通过打开一个

离合器和关闭另一个离合器可以在所述从动轴和所述输出轴之间无牵引力中断地变

换传动比，在该方法中，在变换传动比期间以预先确定的方式控制地改变可由离合

器传递的扭矩，并且这样调节驱动发动机(10)的载荷，使得保持离合器的预先确定

的滑动。

2、按权利要求1所述的控制换档的方法，其中，在开始变换传动比之前，在传递

旧传动比的离合器上调节出在变换传动比期间所要保持的预先确定的滑动。

3、按权利要求1或2所述的控制换档的方法，其中，传递旧传动比的离合器的扭

矩在变换传动比期间连续变化到大致零，而传递新传动比的离合器的扭矩则连续地

从大致零变化到一个预先规定的值。

4、按权利要求3所述的控制换档的方法，其中，由两个离合器可传递扭矩的总和

在变换传动比期间连续地从一个起始值变化到一个最终值，并且该起始值比最终值

大致如旧传动比比新传动比。

5、按权利要求1-4之一所述的控制换档的方法，其中，驱动马达的载荷被根据可

由离合器传递的瞬时扭矩的总和预控制。

6、按权利要求5所述的控制换档的方法，其中，驱动马达载荷的预控制附加地根

据一个附加参数控制，该附加参数至少包括下列参数之一：

-传递旧传动比的输入轴加速度的动态部分，

-在变换传动比开始时由驱动马达和传递旧传动比的输入轴的转速的加速度之间的

差产生的扭矩，

-在变换传动比开始时在传递旧传动比离合器上的离合器扭矩误差。

7、按权利要求1-6之一所述的控制换档的方法，其中，利用一个D-调节器调节驱

动马达的载荷以便保持离合器滑动恒定，作为输入参数将当前滑动的时间上的导数

输送给该调节器。

8、按权利要求1-7之一所述的控制换档的方法，其中，利用P-调节器调节驱动马

达的载荷以便保持离合器滑动恒定，作为输入参数将瞬时滑动和变换传动比开始时

的滑动的差输送给该P-调节器。

9、一种用于控制汽车并联变速器中换挡、特别是牵引力升高换挡、的装置，该并

联变速器具有两个并行地处