汽车变速箱拨叉装配机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101100029A

(43)申请公布日2008.01.09

(21)申请号CN200710052661.9

(22)申请日2007.07.09

(71)申请人武汉理工大学

地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

(72)发明人赵玉民朱春东华林毛华杰

(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司

代理人唐万荣

(51)Int.CI

B23P21/00

G05B19/05

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

汽车变速箱拨叉装配机

(57)摘要

本发明涉及一种汽车变速箱拨叉组

件装配机。汽车变速箱拨叉装配机，其特

征在于：它包括工作台(42)、左侧驱动气

缸(43)、固定架(44)、压紧气缸(45)、滑块

(46)、右侧驱动气缸(47)、活动定位销

(52)、定位销驱动气缸(53)、左固定定位销

(55)、中心驱动气缸(57)、右固定定位销

(59)；中心驱动气缸(57)的滑块(46)的左端

部设置有第三测物传感器(23)、第一测物

传感器(21)，滑块(46)的右端部设置有第六

测物传感器(26)、第四测物传感器(24)，滑

块(46)上设有第一测隙传感器(27)、第三测

隙传感器(29)、第五测隙传感器(31)、第二

测隙传感器(28)、第四测隙传感器(30)、第

六测隙传感器(32)。本发明装配速度快、

能检测拨叉装配是否正确。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.汽车变速箱拨叉装配机，其特征在于：它包括工作台(42)、左侧驱动气缸(43)、

固定架(44)、压紧气缸(45)、滑块(46)、右侧驱动气缸(47)、活动定位销(52)、定位

销驱动气缸(53)、左固定定位销(55)、中心驱动气缸(57)、右固定定位销(59)，工作

台(42)上设有左定位孔(54)、左固定定位销(55)、右固定定位销(59)、右定位孔(60)，

左定位孔(54)和左固定定位销(55)之间的中心距与汽车变速箱拨叉的档板(6)上的档

板下凸块(7)和档板下孔(8)之间的中心距一致，右固定定位销(59)和右定位孔(60)之

间的中心距与汽车变速箱拨叉的档板(5)的档板下孔(18)和档板下凸块(19)之间的中

心距一致，左固定定位销(55)和右固定定位销(59)之间的中心距与档板下孔(8)和档

板下孔(18)之间的中心距一致；工作台(42)上设有活动定位销通孔，活动定位销通

孔位于装配汽车变速箱拨叉时，汽车变速箱拨叉的四档板(4)的中孔下方，活动定

位销(52)的上端穿过活动定位销通孔，活动定位销(52)的下端与定位销驱动气缸(53)

的活塞杆相连，定位销驱动气缸53由支架固定在工作台(42)的下端面上；

中心驱动气缸(57)由可调移动架与工作台(42)固定连接，中心驱动气缸(57)的活塞杆

上固定有滑块(46)，滑块(46)位于装配汽车变速箱拨叉时汽车变速箱拨叉的二档板

(2)的后方；滑块(46)的左端部设置有第三测物传感器(23)、第一测物传感器(21)，

滑块(46)的右端部设置有第六测物传感器(26)、第四测物传感器(24)，滑块(46)上设

有第一测隙传感器(27)、第三测隙传感器(29)、第五测隙传感器(31)、第二测隙传感

器(28)、第四测隙传感器(30)、第六测隙传感器(32)；第一测物传感器(21)位于汽车

变速箱拨叉的一档板(1)的一档板凸块(10)的后方，第三测物传感器(23)位于一档板

(1)的左端部与三档板(3)的左端部之间的第一间隙(11)的后方，第四测物传感器(24)

位于四档板(4)的四档板下弯凸出部(15)的后方，第六测物传感器(26)位于二档板的

右端部与四档板的右端部之间的第二间隙(16)的后方；第一测隙传感器(27)、第二

测隙传感器(28)、