分布式人体运动环节加速度测试装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1883387A

(43)申请公布日2006.12.27

(21)申请号CN200610088181.3

(22)申请日2006.06.30

(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院

地址230031安徽省合肥市西郊董铺1130号信箱

(72)发明人马祖长孙怡宁何云珍蔡林沁周旭杨先军杨新刚

(74)专利代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司

代理人赵晓薇

(51)Int.CI

A61B5/11

G06F17/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

分布式人体运动环节加速度测试装

置

(57)摘要

本发明涉及分布式人体运动环节加

速度测试装置，装置包括主控制器和采集

器；采集器在开始工作前，与主控制器电

连接，用于接收同步指令等。采集器内置

有三维加速度传感器和单片机，在工作

时，被固定于人体的各个运动环节处，用

来采集人体各个运动环节的三维加速度信

息，各个采集器独立工作，相互间没有用

线缆相连接。采集器在结束工作后，亦与

主控制器相连接，用于把采集的信息读入

主控制器，同时主控制器通过USB接口将

信息载入上位计算机。本发明能够实时采

集人体各个运动环节的三维加速度信息，

获得人体运动环节的运动学参数，通过对

这些参数的分析，建立反映人体运动环节

的运动规律模型，形成科学的评价指标体

系。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、一种分布式人体运动环节加速度测试装置，包括主控制器(1)和与其电连接的一

只以上的采集器(5)，其特征在于：

所述的采集器(5)内置有与单片机电连接的三维加速度传感器和存储器、UART串

口、状态指示灯、电池及电源管理电路；

所述的采集器(5)在开始工作前，与所述的主控制器(1)通过UART串口(6)经UART

串口线(4)电连接，用于接收同步指令；所述的采集器(5)工作时，一只以上的采集

器(5)被固定于人体的各个运动环节处，用来采集人体各个运动环节的三维加速度

信息，各个采集器(5)独立工作，相互间没有用线缆相连接；所述的采集器(5)在结

束工作后，亦与所述的主控制器(1)通过UART串口(6)经UART串口线(4)电连接，

用于把采集的信息读入主控制器(1)；

所述的主控制器(1)中置有单片机，并置有与单片机相互电连接的天线(2)、无线通

信模块(3)、存储器、UART串口(6)、USB接口(7)及接口电路、状态指示灯(8)、电

池及电源管理电路及电源开关(9)，通过USB接口(7)将主控制器(1)从采集器(5)读

取的信息载入上位计算机。

2、根据权利要求1所述的分布式人体运动环节加速度测试装置，其特征是所说的

单片机型号是MSP430F149，且单片机有用于数字量和模拟量转换的AD转换器。

3、根据权利要求1所述的分布式人体运动环节加速度测试装置，其特征是所说的

主控制器(1)内置的无线通信模块(3)，是通过天线(2)向上位计算机传输数据、接收

上位计算机的指令信息。

4、根据权利要求1所述的分布式人体运动环节加速度测试装置，其特征是所说的

采集器(5)为6个，分置于人体的四肢、颈部和质心处。

5、根据权利要求1所述的分布式人体运动环节加速度测试装置，其特征是所说的

主控制器(1)上的UART串口(6)为8个。

6、根据权利要求1所述的分布式人体运动环节加速度测试装置，其特征是所说的

采集器(5)的体积为9cmsup3/sup～12cmsup3/sup。

7、根据权利要求1所述的分布式人体运动环节加速度测试装置，其特征是所说的

分布式人体运动环节加速度测试装置能够与表面肌电测试仪配合使用，在获得人体

运动环节的运动学参数的同时，获得人体的生物学参数