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第四章步进顺控指令及编程§4.1状态元件与步进顺控指令§4.2简单流程的程序设计§4.3循环与跳转程序设计§4.4选性分支与并行分支程序设计

第四章步进顺控指令及编程每一个生产过程的控制程序均可分为若干个阶段，这些阶段称为状态。在顺序控制的每一个状态中都有完成该状态控制任务的驱动元件和转入下一个状态的条件。状态元件是用于步进顺控编程的重要软元件，随状态动作的转移，原状态元件自动复位。状态转移图，其中状态元件用方框表示，状态状态元件通常分为以下几种类型：元件之间用有箭头的线段连接，表示状态转移的方向。垂直与状态转移方向的短线表示状态转移的条件，而状态元件方框右边连出的部分表示该状态下（2）S10～S19回零状态元件驱动的元件。（3）S20～S499通用状态元件（4）S500～S899保持状态元件（5）S900～S999报警状态元件

第四章步进顺控指令及编程状态转移图具有以下特点：（2）每一个状态都具有驱动元件的能力，能够使该状态下要驱动的元件正常工作，当然不一定每个状态下一定要驱动元件，应视具体情况而定特别指出：在状态转移过程中，在一个扫描周期内会出现两个状态同时动作的可能性，因此两个状态中不允许同时动作的驱动元件之间应进行联锁控制。由于在一个扫描周期内，可能会出现两个状态同时动作，因此在相邻两个状态中不能出现同一个定时器，否则指令相互影响，可能使定时器无法正常工作

第四章步进顺控指令及编程4.1.2步进顺控指令步进接点指令STL的功能是从左母线连接步进接点。STL指令的操作元件为状态元件S。梯形图步进接点具有主控和跳转作用，当步进接点闭合时，动步进接点后面的电路块被执行，当步进接点断开时，步进接点后面的电路块不执行。因此在步进接点后面的电路块中不允许使用主控或主控复位指令。

第四章步进顺控指令及编程由于步进接点指令具有主控和跳转作用，因此不必每一条STL指令后都加一条RET指令，只需在最后使用一条RET指令就可以了。

第四章步进顺控指令及编程【例4-1】根据图4-6所示的状态转移图，画出对应的梯形图并写出对应的指令语句表。

第四章步进顺控指令及编程从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。若出现循环控制，但只要以一定顺序逐步执行且没有分支，也属于单一顺序流程。

第四章步进顺控指令及编程4.2.2应用实例：PLC控制钻孔动力头（2）动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1和YV2，动力头由快进转为工进，同时动力头电机转动（由KM1控制）某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，该动力头的加工过程控制要求如下：（3）动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时3s。（4）延时时间到，接通电磁阀YV3，动力头快（5）动力头回到原位即停止。解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表，（1）动力头在原位，并加以起动信号，这时接通电磁阀YV1，动力头快进。

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第四章步进顺控指令及编程4.2.3应用实例：PLC控制自动送料装置加热炉自动送料装置工作示意图

第四章步进顺控指令及编程（5）压限位开关ST4→KM2失电，炉门电机停转；ST4常开触点闭合，并延时3秒后才允许下次循环开始。（1）按SO1启动按钮→KM1得电，炉门电机正转→炉门开。（6）上述过程不断运行，若按下停止按钮SO2后，立即停止，再按启动按钮继续运行。（2）压限位开关ST1→KM1失电，炉门电机停转；KM3得电，推料机电机正转→推料机进，送料入炉到料位。输入编号X00X01（4）压限位开关ST3→KM4失电，推料机电机停转；KM2得电，炉门电机反转→炉门闭。X02推料机进接触器KM3X03推料机退接触器KM4X04X05

第四章步进顺控指令及编程（2）根据工艺要求画出状态转移图（3）根据状态转移图画出梯形图

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第四章步进顺控指令及编程4.3.1基础知识：循环程序设计向前面状态进行转移的流程称为循环。用箭头指向转移的目标状态。使用循环流程可以实现一般的重复。设置一个启动按钮S01，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。设置一个开关S07进行选择红绿灯连续循环与单次循环，当S07为0时，红绿灯连续循环，当S07为1时，红绿灯单次循环。

第四章步进顺控指令及编程（1）南北红灯亮并保持15秒钟，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而黄灯亮，并保持2秒钟，到2秒时东西黄灯熄灭，红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。解：（1）确定输入/输出（I/O）分配表输入编号输出设备输出编号

第四章步进顺控指令及编程（2）根据工艺要求画出状态转移图

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