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§1定义与基本性质§2标准正交基§3同构§4正交变换§5子空间§6对称矩阵的标准形§7向量到子空间的§8酉空间介绍距离─最小二乘法
二、欧氏空间中向量的长度三、欧氏空间中向量的夹角质五、欧氏子空间
第九章欧氏空间问题的引入:1、线性空间中,向量之间的基本运算为线性运算,其具体模型为几何空间、但几何空间的度量性质(如长度、夹角)等在一般线性空间中没有涉及.2、在解析几何中,向量的长度,夹角等度量性质都可以通过内积反映出来:长度:夹角:3、几何空间中向量的内积具有比较明显的代数性质.§1定义与基本性质33
第九章欧氏空间一、欧氏空间的定义1.定义设V是实数域R上的线性空间,对V中任意两个向量、定义一个二元实函数,记作,若满足性质:(对称性)(数乘)(可加性)(正定性)当且仅当时§1定义与基本性质44
第九章欧氏空间则称为和的内积,并称这种定义了内积的实数域R上的线性空间V为欧氏空间.注:欧氏空间V是特殊的线性空间①V为实数域R上的线性空间;②V除向量的线性运算外,还有“内积”运算;§1定义与基本性质55
第九章欧氏空间例1.在中,对于向量1)定义(1)易证满足定义中的性质~.所以这样对于内积就成为一个欧氏空间.为内当积.时,1)即为几何空间中内积在直角坐标系下的表达式.即§1定义与基本性质66
第九章欧氏空间2)定义易证所以为内积.满足定义中的性质~.从而对于内积也构成一个欧氏空间.注意:由于对未必有所以1),2)是两种不同的内积.从而对于这两种内积就构成了不同的欧氏空间.§1定义与基本性质77
第九章欧氏空间例2.为闭区间上的所有实连续函数所成线性空间,对于函数,定义(2)则对于(2)作成一个欧氏空间.证:§1定义与基本性质88
第九章欧氏空间且若故则从而因此,为内积,为欧氏空间.§1定义与基本性质99
第九章欧氏空间2.内积的简单性质V为欧氏空间,推广:§1定义与基本性质1010
第九章欧氏空间二、欧氏空间中向量的长度1.引入长度概念的可能性1)在向量的长度(模)2)欧氏空间V中,使得有意义.2.向量长度的定义称为向量的长度.时,称为单位向量.特别地,当§1定义与基本性质1111
第九章欧氏空间3.向量长度的简单性质(3)3)非零向量的单位化:§1定义与基本性质1212
第九章欧氏空间三、欧氏空间中向量的夹角1.引入夹角概念的可能性与困难1)在中向量与的夹角(4)2)在一般欧氏空间中推广(4)的形式,首先应证明不等式:§1定义与基本性质1313
第九章欧氏空间2.柯西-布涅柯夫斯基不等式对欧氏空间V中任意两个向量,有(5)当且仅当线性相关时等号成立.证:当时,结论成立.当时,作向量§1定义与基本性质1414
第九章欧氏空间由内积的正定性,对,皆有(6)取代入(6)式,得即两边开方,即得§1定义与基本性质1515
第九章欧氏空间当线性相关时,不妨设于是,(5)式等号成立.反之,若(5)式等号成立,由以上证明过程知或者也即,或者线性相关.§1定义与基本性质1616
第九章欧氏空间3.柯西-布涅柯夫斯基不等式的应用1)(7)§1定义与基本性质1717
第九章欧氏空间2)证:在中,与的内积定义为由柯西-布涅柯夫斯基不等式有从而得证.§1定义与基本性质1818
第九章欧氏空间3)对欧氏空间中的任意两个向量有(7)证:两边开方,即得(7)成立.§1定义与基本性质1919
第九章欧氏空间4.欧氏空间中两非零向量的夹角定义1:设V为欧氏空间,为V中任意两非零向量,的夹角定义为§1定义与基本性质2020
第九章欧氏空间定义2:设为欧氏空间中两个向量,若内积则称与正交或互相垂直,记作注:①零向量与任意向量正交.②即.§1定义与基本性质2121
第九章欧氏空间5.勾股定理设V为欧氏空间,证:§1定义与基本性质2222
第九章欧氏空间推广:若欧氏空间V中向量两两正交,即则证:若则§1定义与基本性质2323
第九章欧氏空间例3、已知在通常的内积定义下,求解:又通常称为与的距离,记作§1定义与基本性质2424
第九章欧氏空间四、n维欧氏空间中内积的矩阵表示设V为欧氏空间,为V的一组基,对V中任意两个向量(8)令§1定义与基本性质2525
第九章欧氏空间(9)则(10)定义:矩阵称为基的度量矩阵.§1定义与基本性质2626
第九章欧氏空间注:①度量矩阵A是实对称矩阵.②由内积的正定性,度量矩阵A还是正定矩阵.事实上,对,即有为正定矩阵.③由(10)知,
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