原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
开环伺服系统l一、组成伺服驱动单元、执行元件、传动机构工作台CNC步进电机驱动放大步进电动机
二、步进电机电脉冲机械角位移大小?输入脉冲个数电脉冲?机械角位移速度?输入脉冲频率方向：绕组通电顺序
3.工作原理一般α=m——绕组相数；Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。三拍通电激磁，步距角α=六拍通电激磁，步距角α==3o=1.5o上一页下一页返回
3.工作原理通断电顺序转向转速转角通断电转换频率通断电次数v通断电方式三相单三拍三相双三拍三相六拍（K=1）（K=1）（K=2）上一页下一页返回
4.步进电机的选择1)步进电机选择原则：步矩角??=??t/360?i输出转矩惯量相匹配为使电机具有良好的起动性能及较快的响应速度推荐J/Jm=4leq式中J为系统等效负载转动惯量leqJm为电机转动惯量运行速度最高工作频率上一页下一页返回
2)步进电机选择步骤④计算步进电机运行频率f=V/(60?)式中,V——工作台进给速度mm/min上一页下一页返回
2)步进电机选择步骤①初定步进电机步距角，计算减速比，确定齿轮副i=Z1/Z2=??t/360?θ步进电机步距角t滚珠丝杆导程δ脉冲当量上一页下一页返回
2)步进电机选择步骤②计算惯量传动系统JGJ=J+JGmleq式中：J——转子转动惯量等效负载转动惯量mJleq——上一页下一页返回
2)步进电机选择步骤②计算惯量电机速度转动部件的转速转动惯量nmniJi移动速度质量VjMj
2)步进电机选择步骤②计算惯量一级.V=ntz2式中
2)步进电机选择步骤②计算惯量Jz1Jz2JsMw
例题脉冲当量导程步距角传动比解：脉冲当量所以，减速器传动比为3:5。返回
文档评论（0）