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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104536856A
(43)申请公布日2015.04.22
(21)申请号CN201410770686.2
(22)申请日2014.12.12
(71)申请人北京新能源汽车股份有限公司
地址102606北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
(72)发明人黄颍华代康伟魏跃远余军刘三兵张翰熊
(74)专利代理机构北京市商泰律师事务所
代理人毛燕生
(51)Int.CI
G06F11/22
G06F11/36
G05B23/02
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
汽车控制器测试的环境模型生成的
方法及装置
(57)摘要
本发明公开了一种汽车控制器测试
的环境模型生成的方法及装置，其中，所
述的方法包括：获取测试类型和测试设备
类型，其中，所述测试类型包括：HIL测
试和MIL测试、SIL测试；获取测试意
图，其中，所述测试意图包括：被测控制
器的输入和输出信号、所述被测控制器所
控制的被控对象的物理结构及连接关系；
以及，根据所述测试意图，生成与所述测
试类型和所述测试设备对应的环境模块接
口以及环境模块接口之间的连接关系。通
过本发明，提高了测试环境模型的通用
性，降低了汽车控制器的测试时间。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种汽车控制器测试的环境模型生成的方法，其特征在于，包括：
获取测试类型和测试设备类型，其中，所述测试类型包括：硬件在环HIL测试和
模型在环MIL测试、软件在环SIL测试；
获取测试意图，其中，所述测试意图包括：被测控制器的输入和输出信号、所述被
测控制器所控制的被控对象的物理结构及连接关系；
根据所述测试意图，生成与所述测试类型和所述测试设备对应的环境模块接口以及
环境模块接口之间的连接关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述测试意图，生成与所述测试
类型和所述测试设备对应的环境模块接口以及环境模块接口之
间的连接关系，包括：
根据所述被测控制器的输入信号，生成与所述测试类型和所述测试设备类型对应的
第一接口，其中，所述第一接口为接收所述被测控制器输入信
号的接口；
根据所述被控对象的物理结构及连接关系，生成与所述测试类型和所述测试设备类
型对应的第二接口，其中，所述第二接口为环境模型的接口，
所述环境模型用于模拟各个所述被控对象；
生成所述第一接口和所述第二接口之间的连接关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从人机交互接口获取环境模型的配置参数；
通过所述第二接口根据所述配置参数对各个环境模型进行配置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过人机交互接口获取测试方式，其中，所述测试方式包括：闭环测试、开环测试
和故障注入测试。
5.一种汽车控制器测试的环境模型生成的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取测试类型和测试设备类型，其中，所述测试类型包括：硬
件在环HIL测试和模型在环MIL测试、软件在环SIL测试；
第二获取模块，用于获取测试意图，其中，所述测试意图包括：被测控制器的输入
和输出信号、所述被测控制器所控制的被控对象的物理结构及
连接关系；以及
生成模块，用于
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