带电压电流反馈的VVVF直流无刷电机控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101931363A

(43)申请公布日2010.12.29

(21)申请号CN201010266678.6

(22)申请日2010.08.30

(71)申请人中南大学

地址410083湖南省长沙市左家垅麓山南路932号

(72)发明人陈宁喻寿益桂卫华郭宇骞阳春华贺建军叶华文陈文祥

(74)专利代理机构中南大学专利中心

代理人胡燕瑜

(51)Int.CI

H02P21/14

H02P6/20

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

带电压电流反馈的VVVF直流无刷

电机控制方法

(57)摘要

一种带电压电流反馈的VVVF直流

无刷电机控制方法，本发明在传统的

VVVF控制的基础上，检测电机直流母线

电压和相电流作为反馈信号实现系统的闭

环控制。在整个压缩机运行过程中，根据

频率(转速)给定值调制定子电压空间矢

量，调节电压空间矢量的幅值和旋转速

度，保持定子旋转磁场的幅值稳定，调节

定子旋转磁场和转子磁场之间的夹角，实

现电机输出转矩适应压缩机负载转矩变

化，省去了电机转子位置和转速测量。本

控制方法无需安装速度和位置传感器，控

制系统简单易于实现，能使直流无刷电机

起动与运行可靠性大大提高，压缩机可以

在较大范围内平滑调速和稳定运行。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种带电压电流反馈的VVVF直流无刷电机控制方法，其特征在于包括以下步骤：

a.确定空调压缩机的机械谐振频率点范围：用VVVF直流无刷电机控制方法起动

压缩机，按3Hz/S的加速度增加频率，寻找相电流有效值波动很大且机械震动非常

明显的频率，视为机械谐振频率点if/isubiH/i/sub，并获得机械谐振

的频率范围if/isubiH/i/sub±(2~3)Hz；

b.获得压缩机谐振频率范围以后，按照3Hz/S增加运行频率，起动压缩机，计算电

压空间矢量的幅值和相位角，利用电压反馈、电流反馈调节电压幅值，当增加频率

接近机械谐振频率点if/isubiH/i/sub，以15Hz/S的速率增加运行频率，

穿越机械谐振频率范围，加速时段内定子电压空间矢量幅值保持穿越机械谐振频率

范围前的电压不变，超越机械谐振频率后，恒定速度运行7～10S直至相电流有效

值不变，再按1Hz/S增加频率直至最终达到预设的运行频率；

所述计算电压空间矢量幅值和相位角方法为：

（1）.由频率给定值if/isubiR/i/sub，根

据，计算定子电压空间矢量的幅值；式中调制系数初值

为1，变化范围为0.5～1.5，调制系数初值为5，变化范围0～10；

（2）.根据电压空间矢量脉宽调制周期iT/i和频率给定值

if/isubiR/i/sub，计算一个周期iT/i定子旋转磁场旋转的角度，

计算公式为：，从而确定定子电压空间矢量的相位角为：，其中为前一个周期末时

刻的相位角；

所述电压电流反馈方法为：

先按（1）和（2）计算电压空间矢量的幅值和相位角，再将电压空间矢量分解为

静止两相坐标系统下的两个分量i、/i，，，i、/i经过空间矢量调制环节

得到驱动三相全桥逆变器PWM波形的半周期脉冲宽度，由电流检测电路得到三相

电流，任取一相计算其相电流有效值；同时利用电阻分压检测直流母线电压，采用

直流母线电压和相电流有效值作为反馈信号来调节调制系数和值，其中，调制系数

由直流母线电压调节，调制系数由相电流有效值调节；

相电流有效值计算公式为：

其中iI/i为相电流有效值，为修正系数，取值范围为0.8～1.2，为频率给定值，

为PWM周期，iN/i为一个周期相电流的采样点数，，，分别为第2ik/