多轴多结构选择的自由型数控锥齿轮加工机床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101491849A

(43)申请公布日2009.07.29

(21)申请号CN200910042558.5

(22)申请日2009.01.20

(71)申请人湖南创远盖尔数控机床有限公司

地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区盼盼路8号

(72)发明人郑昌启

(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所

代理人颜勇

(51)Int.CI

B23F9/00

B23F23/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

多轴多结构选择的自由型数控锥齿

轮加工机床

(57)摘要

一种多轴自由型数控螺旋锥齿轮和

准双曲面齿轮加工机床，其床身上安装有

一个沿Y方向的水平直线导轨作直线运动

的立柱1，和另一个沿与Y方向垂直的水

平方向的直线导轨作直线运动的立柱2。

立柱1用于支撑轴线B配置在水平面内的

枢轴113。安装工具主轴的工具主轴箱10

固定连接在枢轴上。工具主轴箱10可绕和

工具主轴轴线C垂直相交的水平枢轴轴线

B旋转。立柱2用于支撑齿轮主轴箱20，

安装齿轮的齿轮主轴在齿轮主轴箱20内绕

轴线A旋转。齿轮主轴箱20可在立柱2上

作铅垂方向的直线升降。本发明可有效降

低整个机床系统的重心，提高代表系统抗

振性能的自振频率；使机床的数控和机械

系统易于在高精度的状态下稳定地完成加

工齿轮的运行过程。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、多轴自由型螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮加工机床，其特征是：安装工具的工具

主轴在工具主轴箱(10)内绕自身轴线(C)旋转的同时可绕水平配置的并与工具主轴轴

线垂直相交的枢轴(113)轴线(B)转动或摆动；枢轴安装在立柱(1)上；工具主轴箱(10)

按轴线互相垂直的关系和枢轴(113)固定连结并由立柱(1)带动沿床身(S)上与水平配

置的枢轴轴线(B)平行的一组直线导轨作(Y)方向的直线运动；安装被加工锥齿轮的

齿轮主轴在齿轮主轴箱(20)内绕自身轴线(A)旋转；齿轮主轴箱(20)依托立柱(2)上供

垂直位移用的导轨安装在立柱(2)上；立柱(2)沿床身(S)上与枢轴轴线(B)垂直的另一

组水平方向的导轨作直线运动；所述的两个与枢轴轴线垂直的直线运动方向中，有

一个是齿轮主轴的轴线(A)的方向也就是机床部件直线位移座标系中的(X)方向；机

床部件直线位移座标系中的(Z)方向由已确定的(X)，(Y)方向按右旋定则确定。

2、根据权利要求1所述的多轴自由型螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮加工机床，其特

征是：在一个完整的机床床身(S)上的水平方向设有两组相互垂直的导轨；一个底

板上侧表面倾斜度大于25度小于35度的立柱(1)依托所述的其中一组导轨作直线

运动；另一个具有水平底面的立柱(2)依托所述的其中另一组导轨作直线运动；

所述工具主轴箱(10)通过自身的两垂直侧平面上固定连接的以所述的水平枢轴轴线

为轴线的枢轴的轴颈安装在所述的立柱(1)上的两个轴承座(103)内；在工具主轴箱

(10)自身的两垂直侧平面和各自的轴承座之间的一段枢轴轴颈上各套装有一与枢轴

共一轴线的园柱齿扇，其中一个园柱齿扇的面向轴承座一方的端面上设有供端齿联

轴节用的环形端齿，另一端与之对称的园柱齿扇上对应的环形端齿则是一环形摩擦

端面，对应的园柱齿扇则只是一尺寸和形状相同的扇形板；所述工具主轴设在工具

主轴箱(10)内并绕工具主轴轴线旋转；

所述齿轮主轴箱(20)安装在所述的立柱(2)上，并由立柱(2)上的伺服电机(201)，驱

动丝杆(203)驱动以实现主轴箱(20)沿导轨作(Z)方向的升降运动；立柱(2)本身则由

(X)轴方向的伺服电机(201)，丝杆(203)驱动沿床身(S)上的(X)方向的水平导轨作直

线运动；所述齿轮主