理学开放式数控系统.pptx

一概述;各国纷纷开展新一代开放式体系结构数控系统的情况：;二开放式数控系统的定义及优点;一般来说，对于开放式数控系统都强调五个方面的性能特征：

即插即用(plugplay):数控功能采用模块化的结构且各模块具有即插即用的能力，以满足具体控制功能要求；

可移植性(portability):功能模块可运行于不同的控制系统内；易于实现智能化、网络化的要求。

可扩展性(expandability):功能相似、接口相同的模块之间可相互替换，有随技术进步而更新硬软件的可能；

可缩放性(scalability):控制系统的大小（模块的数量与实现）可根据具体的应用增减，以便根据需要可方便实现重构、编辑，实现一个系统多种用途。

互操作性(interoperability):模块之间能相互协作(交换数据)，容易实现和其他自动化设备互连，可相互替代。

;数控系统呈现出从封闭体系结构向开放体系结构发展，从硬数控向软数控方向发展的趋势。目前数控系统有以下四种：;（1）PC嵌入NC（衍生式）;PC+NC控制卡。PC机作为系统的核心，将控制卡插入到PC的标准扩展槽中完成各种标准数控功能，一般用PC机处理各种非实时任务，由硬件扩展卡处理实时任务。;(3)软型开放式数控系统（扩展式）;开放式体系结构可以大量采用通用微机技术，使编程、操作以及技术升级和更新变得更加简单、快捷、开放。数控系统制造商和用户可以根据这些开放的资源进行的系统集成，同时它也为用户根据实际需要灵活配置数控系统带来极大方便，促进了数控系统多档次、多品种（特别是各种非标准，非传统数控设备）的开发和广泛应用，开发生产周期大大缩短。同时，这种数控系统可随CPU或其它组件升级而升级，而其余结构可以保持不变。;正是开放式数控系统的特性，使其具有传统数控系统无法比拟的优点，成为数控技术发展的方向。开放式数控系统的优点主要有：;(3)向用户开放。通过更新产品、扩充功能、提供可供选择的硬软件产品的各种组合以满足用户特殊应用要求，给用户提供一个方法，从低级控制器开始，逐步提高，直到达到所要求的性能为止.另外，用户自身的技术能方便地???入，创造出自己的产品。;三开放式微机数控系统的实现技术;(1)PC嵌入NC模式

(2)NC嵌入PC模式

(3)全软件型开放式数控系统;四、基于PMAC(PC+NC型)的开放式数控系统设计;PMAC(programmablemulti-axescontroller)是美国DELTATAU公司九十年代推出的多轴运动控制器。是开放式多轴运动控制器的代表。采用板卡结构，支持多种总线通讯型式（包括PC/104、ISA、PCI、VME和STD等），产品主要有：PMAC2A-PC/104、TurboPMACClipper、TurboPMAC2PCI、PMAC2PCI、TurboPMACPCI、UMAC、QMAC。它们既可联机也可脱机独立工作。应用PC+PMAC控制卡构成的PMAC开放式数控系统,获得了良好的应用效果。;PMACPC104;PMAC

PC104

扩展卡;2.1、PMAC控制卡的特点;主CPU及主板;MS-DOS;PMAC实时控制软件;2.2、PMACPC-104控制卡的应用;PMACPC-104控制卡的特点;PMACPC104控制卡连接