3.5.卫星定位课件讲解.pptxVIP

无人机与特技表演、地质勘探、高速公路巡查和森林防火的基本技能——卫星定位

GPS定位目录12卫星定位系统是什么？卫星定位基本原理

卫星定位系统是什么？卫星定位系统是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术，它从最初的定位精度低、不能实时定位、难以提供及时的导航服务，发展到现如今的高精度北斗全球定位系统，实现了在任意时刻、地球上任意一点都可以同时观测到四颗卫星，以便实现导航、定位、授时等功能。

卫星定位基本原理只需要测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。通过接收机时钟得到时间差，从而知道四个信号从卫星到接收机的不准确距离（含同一个误差值，由接收机时钟误差造成），用这四个不准确距离和四个卫星的准确位置构建四个方程，解方程组就得到接收机位置。

卫星定位