3.4.室内编队飞行起飞前命令介绍 (1)课件讲解.pptxVIP

无人机发烧友基地基本内涵——室内编队飞行起飞前命令介绍

起飞前命令介绍

起飞前命令介绍定桩的意思就是以0号机为参考点，对所有无人机进行初始定位。授时的意思就是对所有无人机授时（即统一一个标准的同步飞行时间）。将舞步文件上传至无人机。点击后界面会显示上传进度状态，舞步按飞机序号逐一进行上传，上传的过程中飞机的灯光会变成蓝灯，上传成功后，最终返回状态在“舞步MD5”窗口反馈。当生成舞步后，可进行仿真模拟飞行。仿真成功会自动弹出仿真软件。将编好的程序文件编译成无人机可识别的舞步文件。起飞前的自检模块，检测状态会在上方显示，检测通过后才能起飞。基站标定就是对四个基站进行定位标定。标定成功会弹出对话框，定位成功后，0，1，2，3基站会出现X,Y，Z的坐标数据，且会显示基站的电池电量。

起飞前命令介绍磁开关代表无人机飞行时是否使用磁力计的开关。建议打开，但在一些周边金属物较多的环境，容易对磁传感器造成影响，导致飞机航向不准确，此时需要关闭磁开关，并将舞步飞行时间控制在150秒内。低电降落是指当无人机电量低于一定程度将会自动开始降落，为保障无人机安全，一般默认为打开。

室内编队飞行起飞前命令介绍