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?模糊控制在MATLAB中的实现仿真方法：复杂但灵活简单3、直观
MATLAB工具箱提供的图形化工具：FISEditorRuleEditorMFEditor模糊系统SurfaceViewerRuleViewer
例：小费问题输入：输出：语言值：模糊规则：
在matlab工作窗口输入：fuzzy+回车或fuzzy+文件名（.fis）进入图形界面编辑
增加输入变量
输入mfedit或选择编辑隶属度函数菜单
输入mfedit或选择编辑隶属度函数菜单
输入mfedit，或选择编辑隶属度函数菜单将修改保存到工作空间
输入ruleedit，或选择编辑模糊规则菜单
?
利用Simulink动态仿真假定被控对象的传递函数为：?设计一模糊控制器?
利用MATLAB的Toolbox工具??[-11][-0.10.1][02]NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PBNB,NM,NS,Z,PS,PM,PBNB,NM,NS,Z,PS,PM,PB
输入的隶属度函数?
?
输出的隶属度函数
当偏差较大时，当偏差中等时，当偏差较小时，根据以上规律得△Kp、△Ki、△Kd的模糊规则表
3.模糊规则确定
4.推理方法的制定?推理方法:‘mamdani’?去模糊方法：加权平均法?选择隶属函数的形式：三角型MATLAB
利用模糊逻辑工具箱的图形界面与Simulink动态仿真环境
模糊规则：
模糊规则：
--0.102
命名=readfis(‘变量名.fis’)
利用MATLAB提供的模糊逻辑工具箱函数
%模糊控制器设计a=newfis(fuzzf);f1=1;%创建新的模糊推理系统a=addvar(a,input,e,[-3*f1,3*f1]);%添加e的模糊语言变量a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3*f1,-1*f1]);%添加e的模糊语言变量的隶属度函数（z型）a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3*f1,-2*f1,0]);%隶属度函数为三角形a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3*f1,-1*f1,1*f1]);a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2*f1,0,2*f1]);a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1*f1,1*f1,3*f1]);a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0,2*f1,3*f1]);a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1*f1,3*f1]);
1;与“1”或“0”11;;171权系数0-1eecu2751
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