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机器人发展史

摘要

生产力的不断进步，推动着科技的进步与革新，自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机

械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今

天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能

动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上

维护了社会的和谐。机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。机器人

已有三千多年的历史。20世纪，机器人技术得到迅速的发展并在工业中得到广泛应用。机器人

学已发展为综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学

科的综合性科学，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。

未来的机器人将向智能化方向继续发展。

关键词：机器人发展智能化展望

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一、机器人简介

机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是20世纪自动控制领域最具说服力的成

就，是20世纪人类科学技术进步的重大成果。现在全世界已经有100万台机器人，销

售额每年增加20%及以上。机器人技术和工业得到了前所未有的发展。机器人技术是现

代科学与技术交叉和综合的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，

因此目前许多国家都已经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划随着机器人应

用领域的不断扩大，机器人已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域，另外，随着

需求范围的扩大，机器人结构和形态的发展呈现多样化。高端系统具有明显的仿生和智

能特征，其性能不断提高，功能不断扩展和完善；各种机器人系统便逐步向具有更高智

能和更密切与人类社会融洽的方向发展。

通常可将机器人分为三代。第一代是可编程机器人。这类机器人一般可以根据操作

员所编的程序，完成一些简单的重复性操作。这一带机器人从20世纪60年代后半期开

始投入使用，目前他在工业界得到了广泛应用。第二代是感知机器人，即自适应机器人，

它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感知”能力。这类机器人

在工业界已有应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以

把感知和行动智能化结合起来，因此能在非特定的环境下作业，故称之为智能机器人。

目前，这类机器人处于试验阶段，将向实用化方向发展。[4]

二、世界先进国家机器人的发展

美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号

称称机器人机器人王王国国的日本起步至少要早五六年。经过30多年的发展，美国现已成为世界

上的机器人强国之一。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从60

年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目。70年代后期，

美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、

宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居

上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国。进入80年代之后，美

国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视起来，使美国的机器人迅速发展。

第一代机器人的技术性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、力觉的第

二代机器人，并很快占领了美国60％的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一

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条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一

直处于领先地位。

德国工业机器人的总数占世界第三位，仅次于日本和美国。这里所说的德国，主要

指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五六年。到了70年代中后期，

政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路，这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市

场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族。除了像大多数

国家一样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的一点是德国在纺织工业中用现代

化生产技术改造原有企业。到1984年年终终于于使使这一这一被喻被喻为为快完