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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN102632837A
(43)申请公布日2012.08.15
(21)申请号CN201210092880.0
(22)申请日2012.03.31
(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司
地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号
(72)发明人李娟娟周勇刘翔宇
(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人张小虹
(51)Int.CI
B60Q9/00
B60R11/00
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种辅助泊车系统及其控制方法
(57)摘要
本发明揭示了一种辅助泊车系统及
其控制方法,系统设有泊车控制器,通过
CAN总线获得方向盘转角传感器、制动控
制器和电喷控制器的信号,通过串行接口
获得后雷达控制器和前雷达控制器的信
号,通过线束获得侧面超声波传感器和轮
速传感器信号,并通过线束与泊车模式选
择按钮连接,所述的泊车控制器由泊车模
式选择按钮控制启动处理获得的信号,并
输出命令至泊车控制器内部的蜂鸣器、语
音装置以及显示器辅助驾驶员泊车。该系
统利用的信号大都来自于车辆原有资源,
节约了成本,泊车控制方式可根据需要自
助选择,辅助泊车的控制方法也简单合
理,即能减小控制器的数据处理量,降低
控制器成本,也能使得系统可靠性更高,
有效的辅助驾驶员泊车入库。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
权利要求说明书
1.一种辅助泊车系统,其特征在于:系统设有泊车控制器(5),通过CAN
总线获得方向盘转角传感器(1)、制动控制器(2)和电喷控制器(3)的信号,
通过串行接口获得后雷达控制器(6)和前雷达控制器(7)的信号,通过
线束获得侧面超声波传感器(8)和轮速传感器(9)信号,并通过线束
与泊车模式选择按钮(4)连接,所述的泊车控制器(5)由泊车模式选
择按钮(4)控制启动处理获得的信号,并输出命令至泊车控制器(5)
内部的蜂鸣器、语音装置以及显示器辅助驾驶员泊车。
2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统,其特征在于:所述的泊车控制器
(5)包括主控模块和显示模块,所述的主控模块含有蜂鸣器、语音装置、
MCU及相匹配的输入输出电路,所述的显示模块含有显示器、显示
驱动器及相匹配的关输入输出电路。
3.根据权利要求2所述的辅助泊车系统,其特征在于:所述的主控模块的
MCU采用飞思卡尔9S08dz64芯片,所述的MCU的SPI功能和语音芯片
ZY1730进行通讯,播放语音功能,所述的MCU的并行端口控
制LED驱动芯片ST2225A,给出输出提示信号提示,进行
LED灯亮功能,所述的MCU的PWM功能对蜂鸣器进行控制,输出
蜂鸣报警功能。
4.根据权利要求2所述的辅助泊车系统,其特征在于:所述的显示模块的
显示驱动器含有驱动芯片ST2225A。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的辅助泊车系统,其特征在于:所述的
主控模块和显示模块为上下层结构。
6.基于权利要求1-6所述的辅助泊车系统的控制方法,其特征在于:
(1)辅助泊车系统上电启动,通过车模式选择按钮(4)选择性的进入前
后雷达模式,辅助泊车
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